C/C++程序一般都由程序员自己来控制内存的申请和释放,因此稍有不慎就容易出现内存泄漏,大家平时开发中都用什么方法和手段来检测、调试程序的内存泄漏呢?

1. 如何发现内存泄漏

ps -aux

2. 静态分析 阅读全文 »

 


在MinGW GCC下编译带sleep()函数的测试程序,不管是包含了unistd.h头文件,还是stdio.h、stdlib.h头文件,就是找不到该函数的定义!

在linux下,sleep()函数的头文件是:unistd.h,但在MinGW GCC下没有了这个函数的定义,但是在windows.h文件中有Sleep()函数的定义,其单位是ms级的延迟处理。根据这种情况,我们可以采用如下的处理:

[cc]

#if defined(WIN32) || defined(WIN64)
#include <windows.h>
#define sleep(n) Sleep(1000 * (n))
#else
#include <unistd.h>
#endif

[/cc]

 


1.系统和平台熟悉

在一个新的平台上开发或者移植一款软件的时候,首先应该充分了解平台或者操作系统的各种属性,这些属性包括但不仅限于:

1)系统的任务调度,任务间的通信机制

任务调度包括是否是多任务实时操作系统,任务以何种方式存在的,如何添加和管理任务?任务间的优先级如何设置?任务间的优先级设置?任务堆栈?任务间的通信机制包括了解系统提供的通信机制,各种通信机制的优劣,通信细节等等。

案例1:

曾经在某一个平台上做一个软件,创建了多个任务,由于各个任务实现者不一样,一个漫不经心的错误造成了本该是高优先级的任务没有在优先级上体现出来,A,B,C,D4个任务,本来应当是A>B>C>D,结果设置成A>C>B>D,为此debug了一上午。

教训: 阅读全文 »

 


当前一个项目中需要用到音频,用到的音频芯片是CS4344,驱动是从linux内核自带的AT73C213音频IC驱动移植过来的。

在用自己写的应用程序播放音频文件的时候,发现随着播放不同的音频文件,内存的使用越来越多,甚至高达27或28M(总共内存是32M)。由于在这之前没有关注过linux的cache机制,判断内存是用top命令的used的值来判断的,因此将这个问题判断为内存问题。

由于音频驱动是alsa架构,而播放音频的应用程序是直接用系统函数write写的,即直接写音频文件到音频设备,开始判断为是应用程序导致的内存问题。于是移植了alsa-lib和alsa-utils,但用aplay测试的时候,总是不能设置参数,提示:Invalid argument,后面自己写的基于alsa-lib的测试程序也是出现这个问题,google了好多资料,也无济于事。

于是怀疑是不是音频驱动的问题,经查,原来移植驱动的时候,把采样频率的最大值最小值设定为同一个值,如下所示的14,15行:  阅读全文 »

 


最近对单独的进程进行编译时,提示下列编译错误:

这是因为程序中使用了数学函数sqrt和asin的缘故。 阅读全文 »

 


为什么要在linux命令前加上 ./ ?

简述

执行unix或linux中除了path系统变量外的目录下的命令都要加./。

修改用户的 .bash_profile,在 PATH一行最后加上 “:.” (一个冒号,一个点) ,然后退出重新登陆用户就ok了! PATH中没有定义路径,加上就ok了。

./表示当前目录,这是因为linux的默认搜索目录里没有当前目录,所以如果你在当前目录需要执行程序就要加上路径./,用全路径代替也是可以的。

win/dos的默认搜索路径里有当前目录,所以不需要加。其实加上也是一样的效果。

什么时候才需要在命令前加上./ ?  阅读全文 »

 


用户程序有可能要花费很多时间,如果将它放在前台运行,将导致无法继续做其他事情,最好的方法就是将它放在后台运行,甚至可能希望在用户注销系统后,程序还可以继续运行。让我们来看看如何实现linux程序后台运行

1. &命令实现后台运行程序

将程序放到后台运行的最简单方法就是在命令最后加上“&”,示例如下:

[cc]reille@ubuntu:  updatedb & ← 在后台执行 locate 数据库更新命令[/cc]

2,前台运行程序的fg命令 

如果用户当前已有程序在后台运行,可以输入fg命令,将它从后台移到前台运行:
[cc]reille@ubuntu:   fg ← 放到前台执行的命令会显示出来[/cc]

3,在退出后让程序继续运行的nohup命令  阅读全文 »

 


毫秒延时函数:mdelay()
微妙延时函数:ndelay()

[cc]#ifndef mdelay
#define mdelay(n)    (/
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : /
({unsigned long __ms=(n); while (__ms–) udelay(1000);}))
#endif

#ifndef ndelay
#define ndelay(x) udelay(((x)+999)/1000)
#endif[/cc]

使用这两个延时函数时,要有包含文件: #include  <linux/delay>

从上述代码可看到,在linux驱动中,毫秒和微秒延时都调用udelay()函数来实现延时的。udelay()函数实现微秒延时,因此,也可直接使用udelay()函数来实现延时。

 


今天想使用printf()函数在串口上每秒输出一个‘C’字符,实现在串口上显示如CCCCCC的提示信息,但直接使用printf(“C”);语句时,要么不输出,要么一下子输出很多CCCCC。

而使用printf(“C\n”);语句时则可正常输出显示,但这不是我要的输出格式。

事实上这个问题涉及到printf()输出缓冲的问题。

对于标准输出设备stdout,输出一般都有缓冲,当遇到刷新标志或缓冲满时才把缓冲的数据输出到标准输出设备中。

对于printf()函数,其使用的输出设备就是标准输出设备stdout,且采用行缓冲式的输出,当printf()遇到\n时,或者缓冲区满时,才会将缓冲区里的内容刷新到标准输出(stdout)。 阅读全文 »

 


snmpwalk介绍及其用法一文中曾经介绍了关于net-snmp软件包中的snmpwalk程序的使用方法。snmpwalk实际上相当于个非常简单的网管程序,可以从snmp代理(snmp agent)中获取指定OID的信息。

在嵌入式领域,一般情况下,我们都是针对snmp代理开发,而基于SNMP协议的网管程序则交给PC端的软件开发工程师。但在net-snmp软件包的支持下,我们也可以实现像snmpwalk功能简单的snmp管理端功能程序。

本文即介绍了一个简单的SNMP管理功能程序,源代码如下: 阅读全文 »

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