前段时间，由于项目需要，产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。
此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉，增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是，在应用层的使用上，居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。
11月 252015
《Linux CAN编程详解》是一篇百度文库上的文档，主要描述了以下内容：
- can总线介绍及其帧类型；
- Linux 系统中CAN 接口配置；
- Linux 系统中CAN 接口应用程序开发；
- Linux 系统中CAN 接口编程实例
11月 202015
最近写了个自认为不错的基于linux socket can程序，主要功能：
- 程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能
- 适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX的CAN测试
- 程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数
现把源码进行分享 阅读全文 »
前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。
1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成功。probe失败时提示“MCP251x didn’t enter in conf mode after reset”。
调试分析：由于probe的时候，驱动复位MCP2515采用SPI命令复位形式，同时MCP2515复位引脚接了ATMEIL9260的GPIO引脚（驱动中没用GPIO复位功能），因此，要么MCP2515的SPI复位命令没有成功，要么复位成功了MCP2515的配置模式检测不成功。 阅读全文 »
5月 112012
5月 072012
摘要：最近一个项目采用分布式系统设计方案，于是在通讯方式上纠结于CAN总线还是RS485。以前就有了解CAN总线，但不是很深入，因此在网上搜索了一些关于RS485和CAN总线的资料，结合这些资料，本文详细总结了CAN总线的特点、RS485通讯特点，并对这两种串口通讯方式进行了比较。可作为串口通讯开发者的宝贵参考资料。 阅读全文 »
Wshell在线终端