使用git托管代码,现在有个需求:把别人创建的git仓库源码,迁移到自己创建的git仓库中。即把源码和历史操作记录从一个git仓库中迁移到另一个git仓库。

网上资料说的都是基于git命令的,本人喜欢使用TortoiseGit图形界面操作git,所以借鉴git命令方式,说明下如何使用TortoiseGit,把源码和旧仓库的历史操作记录从一个git仓库中迁移到另一个git仓库。

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ymodem源码

基于类串口通信的文件传输协议,ymodem应用非常广泛,比如在MCU IAP中,常用的就是这种协议。ymodem是xmodem的改进版协议,具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块,同时还支持传输多个文件。

本文ymodem源码基于C语言,采用回调机制,设计为独立的C库,包含了发送端和接收端的实现。

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工作总结

jsoncpp是一个优秀的开源C++ json库,被广泛应用。在寻找C/C++ JSON库时,没有选择CJSON,而是选择了jsoncpp,主要考虑我应用程序是C++编写,如果使用CJSON的话,可能需要重新封装一层。

就我的应用而言,jsoncpp和CJSON都有一个共同问题:官方代码不支持指定小数位数。jsoncpp还有另一个问题:它默认按字母排序输出json。

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mqtt 客户端 arm linux

上一篇描述了paho.mqtt.embedded-c移植到嵌入式linux平台的过程。本文描述移植paho.mqtt.c到嵌入式linux平台的过程。

与paho.mqtt.embedded-c一样,paho.mqtt.c是Eclipse paho项目MQTT Client开源库,为C版本。与前者相比,paho.mqtt.c支持全部特性,包括MQTT 5.0、WebSocket等。paho.mqtt.embedded-c更适用于使用MCU的嵌入式产品。

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mqtt 客户端 arm linux

上一篇描述了移植了MQTT服务程序mosquitto到ARM linux的过程。本篇主要说明移植MQTT客户端程序paho.mqtt.embedded-c到ARM linux的过程。

eclipse paho是eclipse技术项目组针物联网应用开发的一个MQTT客户端开源项目,它包含多个语言版本,如java、C、C++、.Net、JavaScript等,paho.mqtt.embedded-c是针嵌入式产品特点而提供的开源库。

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移植mosquitto到嵌入式linux平台

从上年接触MQTT开始,就有看到mosquitto,但未仔细了解过,初步认为是运行在服务器上的MQTT代理服务软件。这两天突然有个想法,想在ARM板上运行MQTT服务程序,用于各模块间的消息通信。

根据资料,发现mosquitto居然是个轻量级的MQTT服务程序,由MQTT协议创始人之一的Andy Stanford-Clark开发。许多人把它移植到了树莓派、ARM板上。

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调试嵌入式linux应用程序时,出现下述错误:

terminate called after throwing an instance of ‘std::length_error’
what():  basic_string::_S_create

采用在gdb中运行,错误如下: 阅读全文 »

 


使用4.9.2版本的交叉编译器编译新写的应用程序时,出现了很多之前没遇到过的编译错误,比如今晚出现的编译错误:error: ‘__locale_t’ has not been declared。这个错误主要是头文件“<xlocale.h>”包含的问题。

这个错误源于自己编写的一个头文件中包含了<string>头文件引起的。编译错误提示内容具体如下:

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STM32CubeMX确实是个好东西,可以协助开发者快速搭建应用开发平台。但与IDE的配合上,存在一些问题。比如:

  1. 使用STM32CubeMX自动生成工程代码后,都要全部重新编译。
  2. 使用MDK编译STM32CubeMX自动生成的工程代码时,编译速度巨慢。
  3. 某些版本IAR编译调试STM32CubeMX自动生成的工程,会有一些问题。

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本来打算利用STM32标准库自己封装一层HAL(硬件抽象层)库。在搜索相关资料时,发现ST在两三年前就出了官方的HAL库。虽然网上对ST HAL的评价不怎么好,不过个人觉得还是有必要尝试下。

  • 与其自己封装HAL库,还不如使用官方封装的HAL库,ST工程师肯定比自己牛;
  • ST标准库太底层,本人不太想接触太多底层的东西。

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