使用git托管代码，现在有个需求：把别人创建的git仓库源码，迁移到自己创建的git仓库中。即把源码和历史操作记录从一个git仓库中迁移到另一个git仓库。
网上资料说的都是基于git命令的，本人喜欢使用TortoiseGit图形界面操作git，所以借鉴git命令方式，说明下如何使用TortoiseGit，把源码和旧仓库的历史操作记录从一个git仓库中迁移到另一个git仓库。
6月 102019
基于类串口通信的文件传输协议，ymodem应用非常广泛，比如在MCU IAP中，常用的就是这种协议。ymodem是xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。
本文ymodem源码基于C语言，采用回调机制，设计为独立的C库，包含了发送端和接收端的实现。
6月 022019
jsoncpp是一个优秀的开源C++ json库，被广泛应用。在寻找C/C++ JSON库时，没有选择CJSON，而是选择了jsoncpp，主要考虑我应用程序是C++编写，如果使用CJSON的话，可能需要重新封装一层。
就我的应用而言，jsoncpp和CJSON都有一个共同问题：官方代码不支持指定小数位数。jsoncpp还有另一个问题：它默认按字母排序输出json。
从上年接触MQTT开始，就有看到mosquitto，但未仔细了解过，初步认为是运行在服务器上的MQTT代理服务软件。这两天突然有个想法，想在ARM板上运行MQTT服务程序，用于各模块间的消息通信。
根据资料，发现mosquitto居然是个轻量级的MQTT服务程序，由MQTT协议创始人之一的Andy Stanford-Clark开发。许多人把它移植到了树莓派、ARM板上。
3月 052019
调试嵌入式linux应用程序时，出现下述错误：
terminate called after throwing an instance of ‘std::length_error’
what(): basic_string::_S_create
采用在gdb中运行，错误如下： 阅读全文 »
使用4.9.2版本的交叉编译器编译新写的应用程序时，出现了很多之前没遇到过的编译错误，比如今晚出现的编译错误：error: ‘__locale_t’ has not been declared。这个错误主要是头文件“<xlocale.h>”包含的问题。
这个错误源于自己编写的一个头文件中包含了<string>头文件引起的。编译错误提示内容具体如下：
2月 102018
STM32CubeMX确实是个好东西，可以协助开发者快速搭建应用开发平台。但与IDE的配合上，存在一些问题。比如：
- 使用STM32CubeMX自动生成工程代码后，都要全部重新编译。
- 使用MDK编译STM32CubeMX自动生成的工程代码时，编译速度巨慢。
- 某些版本IAR编译调试STM32CubeMX自动生成的工程，会有一些问题。
1月 302018
本来打算利用STM32标准库自己封装一层HAL（硬件抽象层）库。在搜索相关资料时，发现ST在两三年前就出了官方的HAL库。虽然网上对ST HAL的评价不怎么好，不过个人觉得还是有必要尝试下。
- 与其自己封装HAL库，还不如使用官方封装的HAL库，ST工程师肯定比自己牛；
- ST标准库太底层，本人不太想接触太多底层的东西。
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