在上一节，介绍了eCos STM32 SD/MMC Card driver前面2个步骤的调试情况，SD卡可以mount成功并能成功打开目录和读取SD卡目录文件列表信息。但是在SD卡中创建新目录和文件时则会失败，严重的是还破坏了SD卡中文件系统数据，导致SD卡目录和文件数据的丢失。
这是怎么一回事呢？本节除了解决这个问题外，还修复了eCos Disk IO层和eCos FAT文件系统中存在的bug，以及更新了读取SD卡存储信息的相关代码。
前前后后经过了一个多月时间，终于在eCos中实现了STM32的SD卡驱动。相比而言，SD卡驱动不仅代码量大，还涉及eCos块驱动（disk驱动）体系、SD/MMC存储卡、FAT文件系统、块缓存、文件操作等多方面的知识点。
从本节开始，以eCos STM32 SD卡驱动为切入点，一起来了解eCos块设备驱动、文件系统、文件操作等知识点。本节主要介绍eCos disk设备驱动体系结构。
整个eCos音频驱动所花费的精力大部分集中于stm32 i2s驱动实现及其调试上。在整个调试过程中，最烦人的就是播放出来的声音有噪声，有噼噼啪啪的杂音。即使是目前提供下载的音频驱动，也还有这些问题，当然，用还是能用的，至少播放驱动包里面所带的wav音频文件是正常的！
本节主要介绍eCos STM32 I2S驱动的实现，侧重点是DMA的使用和DMA中断双缓存机制的实现。 阅读全文 »
于我而言，音频驱动是一个较为复杂的驱动子系统。前几年曾在嵌入式linux中开发过CS4344音频驱动，这款音频芯片跟AT73C213非常相似，所以驱动是“山寨”AT73C213驱动的，驱动开发异常顺利，几乎没有遇到什么问题。仅管如此，单理解这个驱动就费了不少劲，特别是理解linux中ALSA驱动子系统。
此外，音频驱动子系统中，还有很多概念需要理解，如PCM、音频采样频率、声道数目及其采样比特数等。
eCos中没有I2S驱动，也没有像USB、framebuf一样，提供一个音频IO子系统，但不代表我们无所作为。通过本次实现的eCos STM32 I2S驱动，可以了解到以下3个方面知识： 阅读全文 »
上节，讲述了如何移植SPI FLASH驱动，从中可以看出，移植SPI FLASH是相对比较容易的。移植容易并不等于没有任何问题，相反，还遇到了棘手问题，本节讲述如何解决这个棘手的问题。
说到技术问题，说点题外话。在我创建的eCos技术群（群号：144940146，欢迎加入）上，有些人一遇到问题就马上寻求帮助，并且很强烈地希望你给他分析给他解决。我想说的是，搞技术，肯定会遇到这样那样的问题，但遇到问题时，自己先要思考和分析，并尝试进行问题定位，然后寻求帮助。别人帮你分析并提供相应问题分析方法和建议时，自己也要积极思考并反馈实验现象，这样才能有利于问题的解决。所以说，寻求帮助实际上也是一门很大的学问。
只要掌握了方法，任何问题不是不可以解决，方法无非就是：根据问题现象进行分析，然后定位，最后解决问题。
回归正题，希望大家阅读的时候，不是看解决了什么问题，而是看怎么分析问题、怎么解决问题的。
本节主要介绍串行SPI flash驱动的移植。eCos中，flash支持比较完善，移植flash驱动也不是件难事。虽说如此，在本次移植spi接口flash时，还是遇到了一些意外问题，而且正是由于这个意外问题，让我解决了在移植STM32 ADC驱动时遇到的一个棘手问题：
只要我在eCos图形配置工具中打开了ADC的任何一个通道，则不能生成正常的bin格式映像文件（生成的bin文件超大，大小达到了不可思议的1.2GB大小，但可生成正常的srec格式映像文件）；如果不打开ADC任何一个通道，则可以输出正常的bin格式文件。虽然这个问题后面用暴力解决了，但问题原因没有搞清楚，所以一直悬在心里。
I2C总线，只有2根信号线，结构简单，易于实现，因此在嵌入式中应用非常广泛。在eCos中，I2C的设计框架与SPI类似，都是由IO层和Device Driver层组成。与linux I2C框架相比，eCos I2C框架设计简洁实用。
STM32提供了2个I2C接口，由于STM32芯片本身存在的缺陷，eCos STM3210E-EVAL模板并没有提供I2C的驱动组件包。但可在eCos官方bug网站上找到相应的补丁包。
遗憾的是，这个补丁包在我的板子上还是不能使用（下面会介绍原因）。所以，后面采用GPIO软件模拟I2C来实现。经初步测试，本人编写的eCos I2C driver初步成功。
本节说明如何把DM9000移植到eCos中。DM9000在redboot中工作方式为poll，但在eCos中则是使用中断工作方式，所以移植和调试的重点就是GPIO中断。
之前没有了解过STM32的GPIO中断，也不清楚在eCos中如何安装和使用GPIO中断，甚至在开始调试DM9000驱动的时候不知道要了解这块知识，所以整个调试过程都是在慢慢的摸索中掌握的。
所以本节与其说是移植DM9000驱动，还不如说是如何在eCos中安装和使用stm32的GPIO中断。需要注意的是，这里不会太详细介绍stm32 GPIO外部中断的知识，因为stm32的参考手册有详细的介绍。
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