基于类串口通信的文件传输协议，ymodem应用非常广泛，比如在MCU IAP中，常用的就是这种协议。ymodem是xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。
本文ymodem源码基于C语言，采用回调机制，设计为独立的C库，包含了发送端和接收端的实现。
6月 102019
6月 022019
jsoncpp是一个优秀的开源C++ json库，被广泛应用。在寻找C/C++ JSON库时，没有选择CJSON，而是选择了jsoncpp，主要考虑我应用程序是C++编写，如果使用CJSON的话，可能需要重新封装一层。
就我的应用而言，jsoncpp和CJSON都有一个共同问题：官方代码不支持指定小数位数。jsoncpp还有另一个问题：它默认按字母排序输出json。
从上年接触MQTT开始，就有看到mosquitto，但未仔细了解过，初步认为是运行在服务器上的MQTT代理服务软件。这两天突然有个想法，想在ARM板上运行MQTT服务程序，用于各模块间的消息通信。
根据资料，发现mosquitto居然是个轻量级的MQTT服务程序，由MQTT协议创始人之一的Andy Stanford-Clark开发。许多人把它移植到了树莓派、ARM板上。
3月 052019
调试嵌入式linux应用程序时，出现下述错误：
terminate called after throwing an instance of ‘std::length_error’
what(): basic_string::_S_create
采用在gdb中运行，错误如下： 阅读全文 »
使用4.9.2版本的交叉编译器编译新写的应用程序时，出现了很多之前没遇到过的编译错误，比如今晚出现的编译错误：error: ‘__locale_t’ has not been declared。这个错误主要是头文件“<xlocale.h>”包含的问题。
这个错误源于自己编写的一个头文件中包含了<string>头文件引起的。编译错误提示内容具体如下：
8月 202017
SQLite是一款针对嵌入式产品应用的轻量型开源数据库，它占用资源非常的低。在嵌入式应用中，该数据库只需要几百K的内存就够了，而且性能非常不错。除此外，它也支持Windows/Linux/Unix等主流的操作系统。
实际上，早就对SQLite垂暮已久了，奈何一直用不上。最近项目里，打算对小范围的数据（如黑名单数据）上SQLite进行管理。
1月 102016
共享内存是linux进程间通信的一种方式，实现多进程共享变量。应用共享内存时，主要涉及shmget、shmat、shmdt、shmctl四个函数。
此外，可通过ipcs -m来查看linux共享内存使用情况。
下面展示一个本人编写的一应用实例。
前段时间，由于项目需要，产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。
此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉，增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是，在应用层的使用上，居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。
Wshell在线终端