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STM32CubeMX确实是个好东西,可以协助开发者快速搭建应用开发平台。但与IDE的配合上,存在一些问题。比如:

  1. 使用STM32CubeMX自动生成工程代码后,都要全部重新编译。
  2. 使用MDK编译STM32CubeMX自动生成的工程代码时,编译速度巨慢。
  3. 某些版本IAR编译调试STM32CubeMX自动生成的工程,会有一些问题。

一. 全部重新编译的问题

这个问题,应该跟STM32CubeMX自动生成工程的头文件包含设计有关系。HAL层、某些中间件的头文件都被包含在了main.h头文件中。

二. MDK编译的问题

MDK编译巨慢的问题,太影响开发效率了,再加上第一个问题,基本上确定放弃使用MDK进行开发了。此外,在使用MDK5的过程中,还遇到了下面几个问题。

KEIL5编译链接问题#1:

直接使用MDK编译STM32CubeMX自动生成的工程代码时,编译时出现如下错误:

..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c(483): error: A1586E: Bad operand types (UnDefOT, Constant) for operator (

这个问题需要修改下代码才能解决。

在port.c 483行,有代码如下:

	/* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
	str r0, [r2]

	stmdb sp!, {r3}
	mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
	msr basepri, r0
	dsb
	isb
	bl vTaskSwitchContext
	mov r0, #0
	msr basepri, r0
	ldmia sp!, {r3}

#configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY定义如下:

/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

configPRIO_BITS定义如下:

/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
 #define configPRIO_BITS         __NVIC_PRIO_BITS
#else
 #define configPRIO_BITS         4
#endif

__NVIC_PRIO_BITS定义如下:

/**
  * @brief Configuration of the Cortex-M4 Processor and Core Peripherals 
  */
#define __CM4_REV                 0x0001U  /*!< Core revision r0p1                            */
#define __MPU_PRESENT             1U       /*!< STM32F4XX provides an MPU                     */
#define __NVIC_PRIO_BITS          4U       /*!< STM32F4XX uses 4 Bits for the Priority Levels */
#define __Vendor_SysTickConfig    0U       /*!< Set to 1 if different SysTick Config is used  */
#define __FPU_PRESENT             1U       /*!< FPU present                                   */

问题应该归结于__NVIC_PRIO_BITS的定义。在main.h文件的/* USER CODE BEGIN Private defines */位置添加如下代码即可解决此问题。

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#if 0
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS 
#undef __NVIC_PRIO_BITS 
#define __NVIC_PRIO_BITS      4 
#endif 
#endif
/* USER CODE END Private defines */

KEIL5编译链接问题#2:

编译链接时出现如下错误:

runtime error R6002 floating point support not loaded

根据http://www.openedv.com/posts/list/49274.htm说法,是电脑中毒导致的。用杀毒软件查了下,果然电脑中毒了。查杀病毒,卸载KEIL5并重装,解决问题。

KEIL5编译链接问题#3:

.\STM324xG_EVAL\STM324xG_EVAL.axf: error: L6047U: The size of this image (60876 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker

这是因为KEIL重装后没有破解的缘故。重新破解下就OK了。

三. IAR编译调试的问题

1. IAR6.3版本

最开始使用IAR6.3版本,直接编译STM32CubeMX自动生成的工程时,因没有设置芯片型号导致编译错误。而且使用J-LINK调试时,也有许多问题。

2. IAR8.2版本

下载了最新版本的IAR,首次打开STM32CubeMX自动生成的工程时,有设置芯片型号,但是设置的芯片型号与在STM32CubeMX选择的芯片型号有点点对不上。比如,我在STM32CubeMX选择的芯片型号是STM32F407VE,而在IAR中却是STM32F407ZG。

除此外,最大的问题在于使用J-LINK调试时存在头痛问题,导致调试不顺畅。

问题#1:

使用J-LINK调试时,运行一会儿,经常出现如下图所示错误:Failed to get CPU status after 4 retries Retry?

image

问题#2:

IAR下载程序提示:The connected J-Link is defective,Proper operation cannot be guaranteed…….

image

把IAR 8安装目录下的JLINK驱动换成IAR6.3版本驱动,不能解决问题。

上述问题#1和问题#2,此终无法解决。后面没办法,把IAR版本改为7.3版本,上述问题全部不存在,暂时可以正常使用了。

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  3 Responses to “STM32CubeMX与编译调试问题”

  1. 最近因为想搞4DIAC,追到了eCos,正好看到博客,想问下网站后台是?

  2. 问题1,感觉要么仿真器的线太长,导致通讯不良,要么程序有问题,比如有时候晶振焊接错了,导致一直超频跑,会出现这种情况.
    问题2,换JLINKV9,下载的时候提示更新就点更新就好了。原因应该是IDE安装目录下的jlink dll文件作鬼,正常情况下,应该卸载高版本的JLINK驱动,然后安装低版本jlink驱动,找到低版本的dll,替换掉IDE安装目录下的jlink dll。应该是可以的

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