在MinGW GCC下编译带sleep()函数的测试程序,不管是包含了unistd.h头文件,还是stdio.h、stdlib.h头文件,就是找不到该函数的定义!

在linux下,sleep()函数的头文件是:unistd.h,但在MinGW GCC下没有了这个函数的定义,但是在windows.h文件中有Sleep()函数的定义,其单位是ms级的延迟处理。根据这种情况,我们可以采用如下的处理:

#if defined(WIN32) || defined(WIN64)
#include <windows.h>
#define sleep(n) Sleep(1000 * (n))
#else
#include <unistd.h>
#endif
 


1.系统和平台熟悉

在一个新的平台上开发或者移植一款软件的时候,首先应该充分了解平台或者操作系统的各种属性,这些属性包括但不仅限于:

1)系统的任务调度,任务间的通信机制

任务调度包括是否是多任务实时操作系统,任务以何种方式存在的,如何添加和管理任务?任务间的优先级如何设置?任务间的优先级设置?任务堆栈?任务间的通信机制包括了解系统提供的通信机制,各种通信机制的优劣,通信细节等等。

案例1:

曾经在某一个平台上做一个软件,创建了多个任务,由于各个任务实现者不一样,一个漫不经心的错误造成了本该是高优先级的任务没有在优先级上体现出来,A,B,C,D4个任务,本来应当是A>B>C>D,结果设置成A>C>B>D,为此debug了一上午。

教训: 阅读全文 »

 


当前一个项目中需要用到音频,用到的音频芯片是CS4344,驱动是从linux内核自带的AT73C213音频IC驱动移植过来的。

在用自己写的应用程序播放音频文件的时候,发现随着播放不同的音频文件,内存的使用越来越多,甚至高达27或28M(总共内存是32M)。由于在这之前没有关注过linux的cache机制,判断内存是用top命令的used的值来判断的,因此将这个问题判断为内存问题。

由于音频驱动是alsa架构,而播放音频的应用程序是直接用系统函数write写的,即直接写音频文件到音频设备,开始判断为是应用程序导致的内存问题。于是移植了alsa-lib和alsa-utils,但用aplay测试的时候,总是不能设置参数,提示:Invalid argument,后面自己写的基于alsa-lib的测试程序也是出现这个问题,google了好多资料,也无济于事。

于是怀疑是不是音频驱动的问题,经查,原来移植驱动的时候,把采样频率的最大值最小值设定为同一个值,如下所示的14,15行:  阅读全文 »

 


最近对单独的进程进行编译时,提示下列编译错误:

这是因为程序中使用了数学函数sqrt和asin的缘故。 阅读全文 »

 


在使用ls命令时,每个文件在Linux下面都会记录3个主要的修改时间:

  •  modification time(mtime,修改时间):当该文件的“内容数据”更改时,就会更新这个时间。内容数据指的是文件的内容,而不是文件的属性。
  •  status time(ctime,状态时间):当该文件的”状态(status)”改变时,就会更新这个时间,举例来说,更改了权限与属性,就会更新这个时间。
  • •access time(atime,存取时间):当“取用文件内容”时,就会更新这个读取时间。举例来说,使用cat去读取 ~/.bashrc,就会更新atime了。

举例来说,我们来看一看/etc/man.config文件的时间。 阅读全文 »

 


为什么要在linux命令前加上 ./ ?

简述

执行unix或linux中除了path系统变量外的目录下的命令都要加./。

修改用户的 .bash_profile,在 PATH一行最后加上 “:.” (一个冒号,一个点) ,然后退出重新登陆用户就ok了! PATH中没有定义路径,加上就ok了。

./表示当前目录,这是因为linux的默认搜索目录里没有当前目录,所以如果你在当前目录需要执行程序就要加上路径./,用全路径代替也是可以的。

win/dos的默认搜索路径里有当前目录,所以不需要加。其实加上也是一样的效果。

什么时候才需要在命令前加上./ ?  阅读全文 »

 


用户程序有可能要花费很多时间,如果将它放在前台运行,将导致无法继续做其他事情,最好的方法就是将它放在后台运行,甚至可能希望在用户注销系统后,程序还可以继续运行。让我们来看看如何实现linux程序后台运行

1. &命令实现后台运行程序

将程序放到后台运行的最简单方法就是在命令最后加上“&”,示例如下:

reille@ubuntu:  updatedb & ← 在后台执行 locate 数据库更新命令

2,前台运行程序的fg命令 

如果用户当前已有程序在后台运行,可以输入fg命令,将它从后台移到前台运行:

reille@ubuntu:   fg ← 放到前台执行的命令会显示出来

3,在退出后让程序继续运行的nohup命令  阅读全文 »

 


linux下的route命令,虽然在嵌入式开发中很少用到,但当涉及到简单静态路由开发时,还是有用的。此外,在配置linux网络时也有可能用到。本文旨在了解linux route命令及其使用。

作用

route命令用于查看和配置linux内核路由表,也就是用来查看和配置linux的静态路由表。

描述

route命令操作基于linux内核路由表,它的主要作用是创建一个静态路由让指定的一个主机或者一个网络通过一个网络接口,如eth0。当使用”add”或者”del”参数时,路由表被修改,如果没有参数,则显示路由表当前的内容。

命令格式

route命令格式如下:

route [-nee]
route add [-net|-host] [网络或主机] netmask [mask] [gw|dev]
route del [-net|-host] [网络或主机] netmask [mask] [gw|dev]

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Linux kernel路由机制分析(上)

四.主要路由流程分析

前面已经介绍过,IP层会在输入和输出两个时候去调用路由部分代码。输入路由过程更为复杂一些也更具代表性,所以我们下面主要分析一下IP包输入时的路由流程。

下图描述了这个流程:

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一.前言

我对linux2.4.18的相关代码进行了阅读,从关键的几个接口函数入手,进而理清了整个路由部分的主要脉胳,理解了一些细节问题的处理,但还是有些问题还没有完全搞清楚。

路由部分代码主要在linux代码树的/net/ipv4/下面:

对于下面报告内容的组织,我想通过由整体到部分到细节的顺序,尽量把我阅读代码学习到的所有的知识做一个有层次有条理的总结。 阅读全文 »

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