构建根文件系统的/dev目录

在嵌入式ARM开发中，用busybox制作根文件系统时，其中必须构建的一个目录就是/dev目录。这个目录对所有的用户都十分重要，因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用到的外部设备，即所有的设备节点。

构建/dev目录时，有两种方法：即静态构建和mdev设备管理工具构建。下面分别介绍。

1. 静态构建：

使用静态方法构建，就是根据预先知道要挂载的驱动，用mknod命令逐一构建各种设备节点。

新建/dev目录，先创建5个设备文件(必须的)：

mkdir -p root_fs/dev
cd root_fs/dev
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
sudo mknod ttySAC0 c 204 64
sudo mknod mtdblock0 b 31 0
sudo mknod mtdblock1 b 31 1
sudo mknod mtdblock2 b 31 2

其他设备文件：当系统启动后，使用cat /proc/devices命令查看内核中注册了那些设备，然后一一创建相应的设备文件。

使用静态创建dev目录的缺点：不支持热插拔设备。

2. mdev动态创建：

mdev是udev的简化版本，通过读取内核相应信息来动态创建设备文件或设备节点。其主要用途有：初始化dev目录、动态更新、支持热插拔。要使用mdev设备管理系统，需要内核支持sysfs文件系统，为了减少Flash的读写，还要支持tmpfs文件系统(事实上目前dev目录都为tmpfs文件系统目录)。一般情况下，默认的内核配置已经满足使用mdev的要求。

修改etc/init.d/rcS文件，修改后如下：

#!/bin/sh

echo "Mount Pseudo Filesystem ......"
mount -t tmpfs -o size=64k,mode=0755 tmpfs /dev  // dev目录为tmpfs文件系统目录
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
mount -t sysfs sysfs /sys
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug   // 支持热插拔
mdev -s

其中的语句是和mdev的使用方法几乎一样。可参考busybox/doc/mdev.txt文档。

另外，mdev是通过init进程启动，在使用mdev构造/dev目录前，init进程至少要用到/dev/console和/dev/null，所以要像使用静态方法一样先构建它们。在/dev/下执行

sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3

而proc mnt tmp sys root 等都按照原来方法构建空目录即可。

这样，跟文件系统的dev目录的设备文件就会在系统启动时自动生成。