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linux中让程序在后台运行
毫秒延时函数：mdelay()
微妙延时函数：ndelay()
#ifndef mdelay
#define mdelay(n) (/
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : /
({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}))
#endif
#ifndef ndelay
#define ndelay(x) udelay(((x)+999)/1000)
#endif
#define mdelay(n) (/
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : /
({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}))
#endif
#ifndef ndelay
#define ndelay(x) udelay(((x)+999)/1000)
#endif
使用这两个延时函数时，要有包含文件: #include <linux/delay>
从上述代码可看到，在linux驱动中，毫秒和微秒延时都调用udelay()函数来实现延时的。udelay()函数实现微秒延时，因此，也可直接使用udelay()函数来实现延时。
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