stm32移植ecos #36，goAhead移植到eCos，基于LWIP协议栈（中）

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8月 292013
 


移植一个软件，很大一部分工作内容将花在软件编译上。这是编译环境（编译器、宿主机等）和目标运行环境的差异引起的。goAhead的移植也不例外。虽然它具有良好的移植性，但本次把goAhead移植到eCos中，编译时仍花费了不少时间。本节主要记录了编译goAhead时遇到的问题及其解决方法。

编译环境：虚拟机ubuntu9.10，交叉编译器：gcc 版本 4.6.3 (eCos GNU Tools 4.6.3-20120623)，即ecos-gnutools-arm-eabi-20120623.i386linux，该版本交叉编译器可到官网上下载。

编译准备

请按上节介绍，修改好goAhead源码ECOS目录下的makefile文件。然后在shell中进入该目录，开始编译。

编译过程

问题(1)

reille@ubuntu:/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS$ make
/opt/ecos/gnutools/arm-eabi/bin/arm-eabi-gcc -c -o main.o -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -Wall -O2 -DWEBS -DWEBS_PAGE_ROM -DOS=”eCos” -DECOS -D__ECOS -D__NO_FCNTL=1 -I.. -Wall -I/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include -ffunction-sections -fdata-sections -Wp,-MD,main.d main.c
main.c: 在函数‘initWebs’中:
main.c:104:2: 警告：隐式声明函数‘init_all_network_interfaces’ [-Wimplicit-function-declaration]
main.c:115:17: 错误：‘eth0_bootp_data’未声明(在此函数内第一次使用)
main.c:115:17: 附注：每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次
main.c: 在函数‘send’中:
main.c:221:5: 警告：隐式声明函数‘write’ [-Wimplicit-function-declaration]
main.c: 在函数‘recv’中:
main.c:226:5: 警告：隐式声明函数‘read’ [-Wimplicit-function-declaration]
make: *** [main.o] Error 1
reille@ubuntu:/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS$

解决方法：先把main.c 115行屏蔽掉。

问题(2)

../page.c: 在函数‘websPageSeek’中:
../page.c:140:30: 错误：‘SEEK_CUR’未声明(在此函数内第一次使用)
../page.c:140:30: 附注：每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次
make: *** [../page.o] Error 1
reille@ubuntu:/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS$

解决方法：因为page.c包含wsIntrn.h头文件，而wsIntrn.h头文件又包含uemf.h头文件。在uemf.h头文件中，可以看到与OS相关的头文件包含。找到ECOS分支，在其中添加#include    <stdio.h> 。因为SEEK_CUR等定义在这个stdio.h头文件中。

问题(3)

ck.d ../sock.c
../sock.c:32:11: 警告：‘struct sockaddr’在形参表内部声明 [默认启用]
../sock.c:32:11: 警告：它的作用域仅限于此定义或声明，这可能并不是您想要的 [默认启用]
../sock.c: 在函数‘socketDoOutput’中:
../sock.c:472:21: 错误：‘server’的存储大小未知
../sock.c:493:23: 错误：‘AF_INET’未声明(在此函数内第一次使用)
../sock.c:493:23: 附注：每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次
../sock.c:496:3: 警告：隐式声明函数‘sendto’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sock.c:509:3: 警告：隐式声明函数‘send’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sock.c:472:21: 警告：未使用的变量‘server’ [-Wunused-variable]
../sock.c: 在文件作用域：
../sock.c:543:11: 警告：‘struct sockaddr’在形参表内部声明 [默认启用]
../sock.c:542:12: 错误：与‘tryAlternateSendTo’类型冲突
../sock.c:31:12: 附注：‘tryAlternateSendTo’的上一个声明在此
../sock.c: 在函数‘socketFree’中:
../sock.c:632:3: 警告：隐式声明函数‘shutdown’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sock.c:633:4: 警告：隐式声明函数‘recv’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sock.c:638:3: 警告：隐式声明函数‘close’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sock.c: 在文件作用域：
../sock.c:31:12: 警告：‘tryAlternateSendTo’使用过但从未定义 [默认启用]
../sock.c:542:12: 警告：‘tryAlternateSendTo’定义后未使用 [-Wunused-function]
make: *** [../sock.o] Error 1

解决方法：变量server类型是struct sockaddr_in，也就是说，上述错误应是未包含与sock相关头文件引起的。sock.c包含uemf.h头文件，所以在这个头文件的ECOS分支加上与LWIP协议栈相关的头文件，如下：

#ifdef CYGPKG_NET_LWIP
    #include <pkgconf/net_lwip.h>
    #include <lwip.h>
    #include <lwip/sockets.h>
#endif

问题(4)

In file included from ../sockGen.c:26:0:
../uemf.h:261:0: 警告：“O_RDONLY”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/fcntl.h:69:0: 附注：这是先前定义的位置
../sockGen.c: 在函数‘socketOpenConnection’中:
../sockGen.c:157:4: 警告：隐式声明函数‘gethostbyname’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sockGen.c:157:12: 警告：赋值时将整数赋给指针，未作类型转换 [默认启用]
../sockGen.c:160:22: 错误：提领指向不完全类型的指针
../sockGen.c:161:22: 错误：提领指向不完全类型的指针
../sockGen.c:274:8: 错误：‘SOMAXCONN’未声明(在此函数内第一次使用)
../sockGen.c:274:8: 附注：每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次
../sockGen.c: 在函数‘socketSelect’中:
../sockGen.c:673:30: 错误：‘NFDBITS’未声明(在此函数内第一次使用)
../sockGen.c: 在函数‘socketSetBlock’中:
../sockGen.c:912:3: 警告：隐式声明函数‘ioctl’ [-Wimplicit-function-declaration]
../sockGen.c:887:16: 警告：变量‘flag’被设定但未被使用 [-Wunused-but-set-variable]
make: *** [../sockGen.o] Error 1

解决方法：对于“错误：提领指向不完全类型的指针”，一般是由于没有包含该指针数据类型所在头文件。sockGen.c包含uemf.h头文件，所以在这个头文件的ECOS分支加上struct hostent结构体类型所在的头文件。lwip协议栈下struct hosten结构体需要DNS支持，因此暂时把该结构体声明在uemf.h头文件的ECOS分支。

再次编译后“错误：提领指向不完全类型的指针”问题解决，接下解决上面问题中的后两个问题。

错误：‘SOMAXCONN’未声明，SOMAXCONN为listen()函数的一个参数。在bsd_tcpip和open_tcpip协议栈中，SOMAXCONN默认值为128，定义了系统中每一个端口最大的监听队列的长度。但在lwip协议栈中，listen()函数实际上调用的是lwip_listen(int s, int backlog)函数，接着是调用netconn_listen_with_backlog(struct netconn *conn, u8_t backlog)函数。从形参看，listen的第二个形参应该是backlog。这个参数需要开启LWIP的CYGFUN_LWIP_TCP_LISTEN_BACKLOG配置项才启作用。默认情况下，该配置项没有开启。

backlog，通过搜索，应该是：how many pending connections queue will hold的含义，在http://osdir.com/ml/os.ecos.general/2003-05/msg00172.html中，定义了backlog为10，另外，在eCos vnc-server.c中，定义了backlog为5，如下：

#define BACKLOG             5       /* Number of pending connections queue will hold */

所以解决方法：在uemf.h的ECOS分支定义SOMAXCONN宏，其值为5

对于错误：‘NFDBITS’未声明 问题，在uemf.h的ECOS分支，添加如下代码：

#include "sys/select.h" 
#define NFDBITS __NFDBITS

问题(5)

In file included from ../uemf.h:213:0,
from ../wsIntrn.h:96,
from ../security.c:18:
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:63:0: 警告：“FD_SETSIZE”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:274:0: 附注：这是先前定义的位置
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:97:16: 错误：‘struct fd_set’重定义
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:280:18: 附注：原先在这里定义
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:99:3: 错误：与‘fd_set’类型冲突
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:282:11: 附注：‘fd_set’的上一个声明在此
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:101:0: 警告：“FD_SET”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:275:0: 附注：这是先前定义的位置
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:102:0: 警告：“FD_CLR”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:276:0: 附注：这是先前定义的位置
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:103:0: 警告：“FD_ISSET”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:277:0: 附注：这是先前定义的位置
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:112:0: 警告：“FD_ZERO”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:278:0: 附注：这是先前定义的位置
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/sys/select.h:132:1: 错误：与‘lwip_select’类型冲突
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/lwip/sockets.h:320:5: 附注：‘lwip_select’的上一个声明在此
../security.c: 在函数‘websSecurityHandler’中:
../security.c:58:12: 警告：变量‘type’被设定但未被使用 [-Wunused-but-set-variable]
make: *** [../security.o] Error 1

解决方法：把上面中用于解决“错误：‘NFDBITS’未声明”问题的代码移到sockGen.c文件开头。

问题(6)

mfdb.d ../emfdb.c
../emfdb.c: 在函数‘dbSearchStr’中:
../emfdb.c:239:20: 警告：变量‘nColumns’被设定但未被使用 [-Wunused-but-set-variable]
../emfdb.c: 在函数‘dbSetTableNrow’中:
../emfdb.c:401:26: 警告：变量‘nColumns’被设定但未被使用 [-Wunused-but-set-variable]
../emfdb.c: 在函数‘dbWriteKeyValue’中:
../emfdb.c:680:3: 警告：隐式声明函数‘write’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c: 在函数‘dbSave’中:
../emfdb.c:712:2: 警告：隐式声明函数‘open’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c:713:3: 错误：‘O_CREAT’未声明(在此函数内第一次使用)
../emfdb.c:713:3: 附注：每个未声明的标识符在其出现的函数内只报告一次
../emfdb.c:713:13: 错误：‘O_TRUNC’未声明(在此函数内第一次使用)
../emfdb.c:713:23: 错误：‘O_WRONLY’未声明(在此函数内第一次使用)
../emfdb.c:781:2: 警告：隐式声明函数‘close’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c:789:3: 警告：隐式声明函数‘unlink’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c: 在函数‘dbLoad’中:
../emfdb.c:840:11: 错误：‘sbuf’的存储大小未知
../emfdb.c:851:2: 警告：隐式声明函数‘stat’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c:881:2: 警告：隐式声明函数‘read’ [-Wimplicit-function-declaration]
../emfdb.c:840:11: 警告：未使用的变量‘sbuf’ [-Wunused-variable]
make: *** [../emfdb.o] Error 1

解决方法：对于emfdb.c 713行的错误，在uemf.h的ECOS分支添加#include    <fcntl.h>

对于emfdb.c 840行的错误，这是因为缺少struct stat结构体的头文件，所在在uemf.h的ECOS分支添加#include    <sys/stat.h>

问题(7)

bs.d ../webs.c
In file included from ../wsIntrn.h:96:0,
from ../webs.c:19:
../uemf.h:279:0: 警告：“O_RDONLY”重定义 [默认启用]
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/include/fcntl.h:69:0: 附注：这是先前定义的位置
../webs.c: 在函数‘websParseRequest’中:
../webs.c:924:37: 警告：变量‘browser’被设定但未被使用 [-Wunused-but-set-variable]
../webs.c: 在函数‘websLog’中:
../webs.c:1992:60: 错误：‘struct tm’没有名为‘tm_gmtoff’的成员
make: *** [../webs.o] Error 1

解决方法：在eCos的struct tm结构体中，没有tm_gmtoff这个成员。分析webs.c的924行代码，发现这行代码是用来计算时间的zone的，我们可以不需要它，因此，修改代码如下：

#if ECOS // Added by reille 2013.08.23 
    int tmp = 0; 
    snprintf(zoneStr, sizeof(zoneStr), "%+03d00", tmp); 
#else 
    snprintf(zoneStr, sizeof(zoneStr), "%+03d00", (int)(localt.tm_gmtoff/3600)); 
#endif

问题(8)

a – ../webs.o
a – ../websuemf.o
/opt/ecos/gnutools/arm-eabi/bin/arm-eabi-gcc -o webs -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -Wall -O2 -DWEBS -DWEBS_PAGE_ROM -DOS=”eCos” -DECOS -D__ECOS -D__NO_FCNTL=1 -I..  \
main.o libwebs.a -nostartfiles -L/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/lib -Wl,–gc-sections -Ttarget.ld -nostdlib
main.o: In function `initWebs’:
/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS/main.c:104: undefined reference to `init_all_network_interfaces’
libwebs.a(sockGen.o): In function `socketOpenConnection’:
/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS/../sockGen.c:163: undefined reference to `gethostbyname’
collect2: ld 返回 1
make: *** [webs] Error 1

解决方法：

经过上述修改，编译通过，但链接有问题。init_all_network_interfaces()应该是包含#include <network.h>头文件就可以，但uemf.h的ECOS分支已经包含了这个头文件了，却还是出现了该函数未定义。估计是使用LWIP协议栈的缘故，所以修改代码如下：

#if (defined(CYGPKG_NET_LWIP) && defined(CYGFUN_LWIP_MODE_SEQUENTIAL)) 
    cyg_lwip_sequential_init(); 
#else 
    init_all_network_interfaces(); 
#endif

对于gethostbyname()函数未定义问题，应该是没有包含netdb.h文件的缘故。在uemf.h的ECOS分支添加#include <lwip/netdb.h>

现在的问题是，对于LWIP协议栈，<lwip/netdb.h>明明有gethostbyname()函数声明，确还是报错。仔细分析发现，<lwip/netdb.h>依赖于2个宏：LWIP_DNS && LWIP_SOCKET，再追踪，这2个宏又分别由CYGPKG_LWIP_DNS和CYGPKG_LWIP_SOCKET_API控制，分别对应LWIP协议栈的DNS协议配置项和API接口配置项。在我的eCos LWIP配置中，CYGPKG_LWIP_SOCKET_API已使能，但CYGPKG_LWIP_DNS没有使能。这就难怪即使在uemf.h的ECOS分支添加了#include <lwip/netdb.h>也没有起作用。进一步发现，struct hostent结构体也有了。

所以我们要做的就是：在eCos中，开启CYGPKG_LWIP_DNS，同时把在问题(4)中声明在uemf.h的ECOS分支下的struct hostent结构体注释掉，make clean后再重新make。

问题(9)

S -D__NO_FCNTL=1 -I..  \
main.o libwebs.a -nostartfiles -L/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/lib -Wl,–gc-sections -Ttarget.ld -nostdlib
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/lib/libtarget.a(net_lwip_tcpip_sockets.o): In function `lwip_recv’:
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/../ecos/packages/net/lwip_tcpip/current/src/api/sockets.c:636: multiple definition of `lwip_recv’
main.o:/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS/main.c:230: first defined here
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/obj/ecos/install/lib/libtarget.a(net_lwip_tcpip_sockets.o): In function `lwip_send’:
/mnt/hgfs/stm32_ecos/build/../ecos/packages/net/lwip_tcpip/current/src/api/sockets.c:642: multiple definition of `lwip_send’
main.o:/mnt/hgfs/stm32_ecos/appl/web/webs-2-5/ECOS/main.c:225: first defined here
collect2: ld 返回 1
make: *** [webs] Error 1

解决方法：分析goAhead源码包ECOS目录下的main.c发现，在该文件末尾有定义send()和recv()函数。所以屏蔽掉就可以了。

问题(10)

在编译时发现老是提示O_RDONLY重复定义。

解决方法：把uemf.h文件ECOS分析下的O_RDONLY定义屏蔽掉，大概在273行。

// #define O_RDONLY 1

最后生成的文件如下：

image_thumb11[1]

其中，libwebs.a是编译链接生成的goAhead静态库，我们的应用程序可以链接该静态库，生成最终包含goAhead的用户应用程序。

webs，应是编译ECOS目录下main.c并链接libwebs.a和web网页文件生成的eCos应用程序映像文件（elf格式），主要就是个goAhead应用程序。

编译总结

上述是编译过程中产生的问题。编译时出现问题不可怕，只要认真分析，任何编译错误都可以得到解决。

总结上面的问题发现，产生的问题多缘于uemf.h文件ECOS分支未包含相关头文件所致。最后uemf.h文件ECOS分支代码如下：

#ifdef ECOS

// Added start by reille 2013.08.23
    #include	<stdio.h>
    #include	<fcntl.h>
    #include	<sys/stat.h>

#ifdef CYGPKG_NET_LWIP

    #include <pkgconf/net_lwip.h>

    #include <lwip.h>
    #include <lwip/sockets.h>
#ifdef CYGPKG_LWIP_SOCKET_API
    #include <lwip/netdb.h>
#else
    #include <netdb.h>
#endif
#define SOMAXCONN       5

#endif /* CYGPKG_NET_LWIP */
// Added end by reille 2013.08.23

	#include	<limits.h>
	#include	<cyg/infra/cyg_type.h>
	#include	<cyg/kernel/kapi.h>
	#include	<time.h>
	#include	<network.h>
	#include	<errno.h>
#endif /* ECOS */
» 文章出处： reille博客—http://velep.com , 如果没有特别声明，文章均为reille博客原创作品
» 郑重声明： 原创作品未经允许不得转载，如需转载请联系reille#qq.com(#换成@)
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