通过前两节的介绍，使ucgui成功运行在stm32板子的ecos系统，实现了让ucgui在ecos中跑起来的目标。接下来就是实现触摸功能。
ucgui触摸功能的移植也相对比较容易，前提是你的触摸驱动已经调试好了。我的STM32板子使用的是TSC2046触摸驱动芯片，其驱动在前面章节已经介绍过了。详情点击：http://velep.com/archives/617.html
TSC2046触摸驱动
eCos TSC2046触摸驱动芯片源码下载地址：http://52ecos.net/thread-647-1-1.html
这个驱动是参考eCos MINI STM32上TSC2046触摸驱动修改的。主要是修改了读取触摸AD采样值函数read_ts()。一个非常奇怪的问题是：相同的触摸驱动芯片，在MINI STM32和在我的STM32板子上，AD采样值的计算有不同。当前驱动的AD采样值是参考安富莱例程提供的计算公式。
ucgui添加触摸支持
在ucgui中，除了把GUI_SUPPORT_TOUCH宏的值定义为1表示ucgui支持触摸功能外，还需要两个源文件，分别是GUITouchConf.h和GUI_X_Touch.c。其中，GUI_X_Touch.c拷贝于ucgui源码Sample/GUI_X目录下的同名文件。
在很多ucgui移植说明中，并未明确说明GUI_X_Touch.c文件应该放在哪里，所以我就把这个文件放到ucgui的Config目录下，使之与GUI_X_eCos.c同在一个目录下。
GUITouchConf.h文件
#ifndef GUITOUCH_CONF_H #define GUITOUCH_CONF_H #define GUI_TOUCH_AD_LEFT 128 #define GUI_TOUCH_AD_RIGHT 3856 #define GUI_TOUCH_AD_TOP 128 #define GUI_TOUCH_AD_BOTTOM 3729 #define GUI_TOUCH_SWAP_XY 0 #define GUI_TOUCH_MIRROR_X 0 #define GUI_TOUCH_MIRROR_Y 0 #endif /* GUITOUCH_CONF_H */
这个文件主要是定义了触摸AD采样边界值。这4个AD采样边界值是个模糊值，不必太精确。
GUI_X_Touch.c文件
#include "GUI.h"
#include "GUI_X.h"
#if ECOS
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#endif
static int touch_screen_read(short * px, short * py, short * pb)
{
#if ECOS
static int pd_fd = -1;
short data[4];/* read a data point */
int bytes_read;
if (pd_fd < 0) {
if ((pd_fd = open("/dev/ts", O_RDONLY | O_NONBLOCK)) < 0) {
return 0;
}
}
bytes_read = read(pd_fd, data, sizeof(data));
if (bytes_read != sizeof(data)) {
return 0;
}
*px = data[1];
*py = data[2];
*pb = (data[0] ? 0x01 : 0);
if (! *pb ) {
return 3; /* only have button data */
} else {
return 2; /* have full set of data */
}
#endif
return 0;
}
void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) {
}
void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void) {
}
int GUI_TOUCH_X_MeasureX(void)
{
short px = 0, py = 0, pb = 0;
touch_screen_read(&px, &py, &pb);
//diag_printf("MeasureX: px = %d, py = %d\n", px, py);
return px;
}
int GUI_TOUCH_X_MeasureY(void)
{
short px = 0, py = 0, pb = 0;
touch_screen_read(&px, &py, &pb);
//diag_printf("MeasureY: px = %d, py = %d\n", px, py);
return py;
}
这文件也很简单，实质就是读取触摸屏AD采样X、Y值。注意，返回的是物理值。
根据别人的移植说明，读取触摸屏AD采样X、Y值，是由用户程序触发的。在eCos中，有3种方法可用：
- 设定触摸屏的一个引脚为外部触发，触摸点击时，电平变化触发中断，在中断函数中调用GUI_TOUCH_Exec()函数，让UCGUI更新TOUCH时间数据。
- 设定一个10ms的定时器中断不断查询，在中断函数中调用GUI_TOUCH_Exec()。
- 开启一个线程，周期调用GUI_TOUCH_Exec()函数；
第1个方案，看似更为合适，不占用CPU，让CPU可以处理其他事情。但是UCGUI的触摸事件，一次触摸只会读取一个轴的AD值，也就是说一次读取X轴AD，下一次再读取Y轴AD值。这样导致获得的数据都是错误的。uCGUI 有处理抖动的函数_StoreUnstable(x, y)，会将误差较大的数据过滤，两次点击事件时间很短的话，也至少会是一次正确坐标，一次错误坐标。而且外部中断的方法，只能获得触摸点击的事件，无法获得触摸移动的事件。
本次移植为求简单，采用了第3种方法，在用户测试程序中，开启一个线程不断轮询触摸AD采样值，如下代码：
#if GUI_SUPPORT_TOUCH
static void gui_touch_thread(cyg_addrword_t data)
{
while (1) {
GUI_TOUCH_Exec();
GUI_Exec();
GUI_Delay(10);
}
}
#endif
/* Thread variables */
#define UCGUI_THREAD_STACK_SIZE (CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL/* * 2 */)
static cyg_handle_t UCGUI_thread_handle;
static cyg_thread UCGUI_thread_block;
static char UCGUI_thread_stack[UCGUI_THREAD_STACK_SIZE];
#if GUI_SUPPORT_TOUCH
#define UCGUI_TOUCH_THREAD_STACK_SIZE (CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL/* * 2 */)
static cyg_handle_t UCGUI_TOUCH_thread_handle;
static cyg_thread UCGUI_TOUCH_thread_block;
static char UCGUI_TOUCH_thread_stack[UCGUI_TOUCH_THREAD_STACK_SIZE];
#endif
void cyg_user_start(void)
{
/* Create GUI thread */
cyg_thread_create(7, /* Priority */
gui_thread,
0,
"GUI thread",
UCGUI_thread_stack,
sizeof(UCGUI_thread_stack),
&UCGUI_thread_handle,
&UCGUI_thread_block);
cyg_thread_resume(UCGUI_thread_handle);/* Starting thread */
#if GUI_SUPPORT_TOUCH
/* Create GUI touch thread */
cyg_thread_create(8, /* Priority, must lower than gui_thread */
gui_touch_thread,
0,
"GUI touch thread",
UCGUI_TOUCH_thread_stack,
sizeof(UCGUI_TOUCH_thread_stack),
&UCGUI_TOUCH_thread_handle,
&UCGUI_TOUCH_thread_block);
cyg_thread_resume(UCGUI_TOUCH_thread_handle);/* Starting thread */
#endif
cyg_scheduler_start();/* Scheduler start */
}
#endif
在调试过程中发现，触摸线程的优先级（Priority）必须比GUI主线程的优先级低，否则程序会挂掉，原因暂时未知。
添加多线程支持
由于存在多个地方同时调用ucgui的API接口，所以必须为ucgui的API接口加上锁功能。因此，必须完成GUI_X_eCos.c文件的多任务接口函数，如下代码：
void GUI_X_InitOS (void)
{
GUI_MUTEX_init();
}
void GUI_X_Lock (void)
{
GUI_MUTEX_LOCK();
if (++GUI_mutex_cnt > 1) {
diag_printf("Error in GUITASK.c module ...\n");
}
}
void GUI_X_Unlock (void)
{
GUI_mutex_cnt--;
GUI_MUTEX_UNLOCK();
}
U32 GUI_X_GetTaskId (void)
{
return (U32)cyg_thread_get_id(cyg_thread_self());
}
其中，相关宏定义在该文件的开头，如下代码：
static cyg_uint32 GUI_mutex_cnt = 0; // For debugging only ... Not required static cyg_mutex_t GUI_mutex; #define GUI_MUTEX_init() cyg_mutex_init(&GUI_mutex) #define GUI_MUTEX_LOCK() cyg_mutex_lock(&GUI_mutex) #define GUI_MUTEX_UNLOCK() cyg_mutex_unlock(&GUI_mutex)
触摸功能测试
在测试程序中，添加GUI_CURSOR_Show();函数调用，显示鼠标，用于测试触摸屏。注意：必须打开窗口功能，即把宏GUI_WINSUPPORT定义为1。
在LCD显示界面中，点击LCD，则可以看到鼠标会移动到点击地点，说明触摸功能移植成功。
Wshell在线终端