摘要：做电动汽车充电桩产品时，采用CAN总线与电池箱/车载电池进行通讯。但用的CPU芯片ATMEL9260没有CAN控制器模块，因此需要外围扩展独立的CAN控制器，以满足产品功能需求。

在CAN控制器选型上，选用了应用广泛且采用SPI接口的MCP2515 CAN控制器，其实最重要的原因是，公司有相关产品采用了此芯片，因此有了相应的开发基础。

MCP2515的中文资料随处可见，本文是reille在阅读MCP2515和CAN总结协议2.0的基础上，所做的一些开发笔记和总结。
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