前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。

1.  linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成功。probe失败时提示“MCP251x didn’t enter in conf mode after reset”。

调试分析：由于probe的时候，驱动复位MCP2515采用SPI命令复位形式，同时MCP2515复位引脚接了ATMEIL9260的GPIO引脚（驱动中没用GPIO复位功能），因此，要么MCP2515的SPI复位命令没有成功，要么复位成功了MCP2515的配置模式检测不成功。 阅读全文 »