上一节，完成了eCos STM32 SD driver代码的编写，展现了如何借鉴第三方驱动快速部署驱动代码的实例。与时同时，再次看到了eCos DMA的运用。
本节主要介绍eCos STM32 SD卡驱动的调试，再次完整地呈现了eCos驱动的调试过程。如果说编写代码大多数是复制粘贴，那么通过调试，则让我了解了SD卡存储结构、FAT文件系统知识及其数据分析，最重要的是了解了eCos的FAT和Block library（块缓存）程序。
7月 262013
在上一节，主要介绍了SD卡存储数据结构，并对MBR（Main Boot Record 主引导记录区）进行了详细地分析，使我们对SD卡的数据有了初步的了解。这仅仅是个开始，接下来了解下其中的FAT文件系统及其存储数据格式分析。
第二章 FAT32文件系统介绍
2.1 FAT文件系统简介
FAT（File Allocation Table，文件分配表）文件系统是windows操作系统所使用的一种文件系统，它的发展过程经历了FAT12、FAT16、FAT32三个阶段。FAT文件系统用“簇”作为数据单元。一个“簇”由一组连续的扇区组成，簇所含的扇区数必须是2的整数次幂。簇的最大值为64个扇区，即32KB。所有簇从2开始进行编号，每个簇都有一个自己的地址编号。用户文件和目录都存储在簇中。 本文每簇4KB大小。
7月 232013
最近在调试eCos STM32 SD卡驱动。目前情况是，驱动可以正常读取SD卡中block数据，但应用程序中mount时却提示失败。发现是对SD卡block0中数据处理有些问题，而且驱动中还涉及到CHS格式与LBA格式的转换，弄得我是一头雾水。
于是，老老实实地静下心来研究SD卡中的数据结构、CHS（cylinder、head、sector，即柱面、磁头、扇区）和LDA的概念及其关系、FAT文件系统等知识。下面的内容是转载的（同时加以整理），写得超详细，剖析全面，图文并茂，尤其是其中的数据格式分析，令人印象深刻，不得不佩服作者的写作水平。
Wshell在线终端