GPIO驱动应该是所有嵌入式OS中最简单但也是最常用的底层硬件驱动。不像linux,应用层访问GPIO驱动需要使用设备文件接口(read或ioctl方法)。在eCos中,应用层访问GPIO是非常直接的,而且由于eCos驱动体系的特点——HAL共用,我们无需要再单独编写GPIO驱动。

本节通过实现控制LED灯(IO输出)和扫描按键(IO输入)功能来展示eCos中如何操作GPIO的。

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