上一节中,我们介绍了如何配置ecos并编译生成静态链接库文件。在此基础上,本节主要介绍如何编译链接生成helloworld程序。

在ecos源码包中,有一个名为examples文件夹,这个文件夹下面展示了几个ecos的应用例子,其中就包括helloworld程序示例。这几个程序示例很好的展示了用户如何开发自己的应用程序。因此,刚接触ecos时,研究这几个实例是大有裨益的,也是学习ecos的一手材料。

ecos的应用示例

ecos的应用示例

1. 关于makefile知识

本节涉及到一点makefile的知识,如果你了解makefile,则本节所述没什么难度;如果不了解的话,也没关系,我会把我最终使用的makefile提供出来,供大家下载使用。

虽如此,从我自己的开发经验来看,如果你想进行ecos开发,仅管深入系统地学习makefile不是必须的,但了解一些makefile的基础知识还是很有必要的,至少一些基础makefile语句要看得懂。

我没有花太多时间来学习makefile,只是项目过程中需要的时候从网络中学习了一些makefile的知识。有的软件架构,如果不了解它的makefile设计的话,你也就不能从根本上了解这个软件的体系架构,这从一定程度上影响了我们自身技术的提高。因此,我说了解一些makefile基础知识是必要,至少一些基础makefile语句要看得懂。另一方面,一般情况下,我们很少要全新写makefile文件,写也只是写一些比较基础、比较简单的makefile文件,因此,在精力有限的情况下,无需要太深入去了解makefile知识。

2. 修改makefile文件

ecos应用实例带有一个makefile文件,而且有该makefile文件的使用说明(见build_Make.params和build_Makefile文件,以及makefile文件本身内部也有一个简单的使用说明)。

2.1 指定环境变量

如果你安装ecos时在环境变量中设置好了ecos的相关变量(如ECOS_REPOSITORY、交叉编译器路径等),则可直接使用该makefile。在我的开发环境中,由于懒得设置这些ecos环境变量,所以在makefile文件中直接定义了。其实,在实际的项目开发中,这种在makefile中指定或定义好相关环境变量更加常见。

2.2 指定生成相关格式的目标文件

ecos应用实例自带的makefile文件,生成的是elf格式的目标文件。在这里,除了生成elf格式目标文件外,我们还指定生成.srec和.bin两种格式的目标文件。这两种文件都是使用交叉编译器中objcopy程序(如arm-eabi-objcopy)把elf格式文件转换而来的。其中,.srec文件叫做S记录文件,该程序文件是GNU二进制文件,包含有应用程序的入口地址和使用的内存范围;.bin文件,我们都很熟悉,可烧写到内部flash中直接运行。

2.3 最终的makefile文件

# Mostly written by Jonathan Larmour, Red Hat, Inc.
# Reference to ecos.mak added by John Dallaway, eCosCentric Limited, 2003-01-20
# This file is in the public domain and may be used for any purpose

# Usage:   make INSTALL_DIR=/path/to/ecos/install

#INSTALL_DIR=$$(INSTALL_DIR) # override on make command line
#

ECOS_REPOSITORY=/home/reille/02_proj_ecos_stm32/01_source/wokspace/source/ecos/packages
export ECOS_REPOSITORY

INSTALL_DIR=/home/reille/02_proj_ecos_stm32/01_source/wokspace/source/build/2013.1.23/ecos_install

include $(INSTALL_DIR)/include/pkgconf/ecos.mak

ECOS_COMMAND_PREFIX_ := /opt/ecos/gnutools/arm-eabi/bin/arm-eabi-

XCC           = $(ECOS_COMMAND_PREFIX_)gcc
XCXX          = $(XCC)
XLD           = $(XCC)
OBJCOPY       = $(ECOS_COMMAND_PREFIX_)objcopy

CFLAGS        = -I$(INSTALL_DIR)/include
CXXFLAGS      = $(CFLAGS)
LDFLAGS       = -nostartfiles -L$(INSTALL_DIR)/lib -Ttarget.ld

# RULES

.PHONY: all clean

all: hello twothreads simple-alarm serial

clean:
-rm -f hello hello.o twothreads twothreads.o
-rm -f simple-alarm simple-alarm.o serial serial.o
-rm -f instrument-test instrument-test.o
-rm -f *.srec
-rm -f *.bin

%.o: %.c
$(XCC) -c -o $*.o $(CFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<

%.o: %.cxx
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<

%.o: %.C
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<

%.o: %.cc
$(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<

hello: hello.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
$(OBJCOPY) -O srec $@ $@.srec
$(OBJCOPY) -O binary $@ $@.bin

twothreads: twothreads.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
$(OBJCOPY) -O srec $@ $@.srec

simple-alarm: simple-alarm.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
$(OBJCOPY) -O srec $@ $@.srec

serial: serial.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
$(OBJCOPY) -O srec $@ $@.srec

instrument-test: instrument-test.o
$(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
$(OBJCOPY) -O srec $@ $@.srec

上面的makefile中,你需要把ECOS_REPOSITORYINSTALL_DIR修改为你的路径即可。

3. 修改hello.c程序文件

在ecos中,应用程序的入口不像我们一般编写程序时所用的main()函数,而是cyg_user_start()函数。因此,需要对ecos应用实例中helloworld程序即hello.c程序文件进行修改下才能使用。我修改后的代码如下:

#include <cyg/kernel/kapi.h>
#include <stdlib.h>

/* this is a simple hello world program */
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    static int i = 0;

    printf("Hello, eCos world! [i = %lu] \n", i++);

    return 0;
}

void cyg_user_start(void)
{
    printf("Start...\n");
    printf("Entering Hello' cyg_user_start() function\n");
    printf("-----------------------------\n\n");

    while(1) {
        main();
        printf("-----------------------------\n\n");
        hal_delay_us(1 * 1000 * 1000);
    }
}

4. 编译链接生成目标映像文件

完成上述步骤后,在examples目录下执行make编译所有示例程序,或者执行make hello单独编译helloworld示例程序。编译完成后生成最终目标映像文件,其中,helloworld除生成.srec文件包,还将生成.bin文件。你可根据需要修改makefile文件得到所需要的目标映像文件。

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  4 Responses to “stm32移植ecos #8,移植ecos并成功运行helloworld程序,编译链接生成helloworld程序”

  1. 试了好多次,每次都在make的时候出错,makefile就直接用你教程上的那个,只改了路径。
    错误提示:
    /Workspace/ecos/redboot_stm32f4/redboot_stm32f4_install/lib/libtarget.a(redboot_main.o): In function `cyg_start’:
    /home/pchom/Workspace/ecos_eclipse/ecos_code/ecos/packages/redboot/current/src/main.c:454: undefined reference to `RedBoot_version’
    collect2: ld returned 1 exit status
    makefile:55: recipe for target ‘hello’ failed
    make: *** [hello] Error 1

  2. 郭兄弟,你好!看到你介绍ecos的文章,非常感兴趣,但有几个地方看不明白,想请教一下:
    1. 下面的两条makefile语句中,是制定源代码的存放路径么?具体语法是怎样的,可否就针对这两条语句做个简单的介绍!
    ECOS_REPOSITORY=/home/reille/02_proj_ecos_stm32/01_source/wokspace/source/ecos/packages
    export ECOS_REPOSITORY

    INSTALL_DIR=/home/reille/02_proj_ecos_stm32/01_source/wokspace/source/build/2013.1.23/ecos_install

    2. 下面这个语句是作何用途呢?
    OBJCOPY = $(ECOS_COMMAND_PREFIX_)objcopy

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