stm32移植ecos #8，移植ecos并成功运行helloworld程序，编译链接生成helloworld程序

在上一节中，我们介绍了如何配置ecos并编译生成静态链接库文件。在此基础上，本节主要介绍如何编译链接生成helloworld程序。

在ecos源码包中，有一个名为examples文件夹，这个文件夹下面展示了几个ecos的应用例子，其中就包括helloworld程序示例。这几个程序示例很好的展示了用户如何开发自己的应用程序。因此，刚接触ecos时，研究这几个实例是大有裨益的，也是学习ecos的一手材料。

ecos的应用示例

1. 关于makefile知识

本节涉及到一点makefile的知识，如果你了解makefile，则本节所述没什么难度；如果不了解的话，也没关系，我会把我最终使用的makefile提供出来，供大家下载使用。

虽如此，从我自己的开发经验来看，如果你想进行ecos开发，仅管深入系统地学习makefile不是必须的，但了解一些makefile的基础知识还是很有必要的，至少一些基础makefile语句要看得懂。

我没有花太多时间来学习makefile，只是项目过程中需要的时候从网络中学习了一些makefile的知识。有的软件架构，如果不了解它的makefile设计的话，你也就不能从根本上了解这个软件的体系架构，这从一定程度上影响了我们自身技术的提高。因此，我说了解一些makefile基础知识是必要，至少一些基础makefile语句要看得懂。另一方面，一般情况下，我们很少要全新写makefile文件，写也只是写一些比较基础、比较简单的makefile文件，因此，在精力有限的情况下，无需要太深入去了解makefile知识。

2. 修改makefile文件

ecos应用实例带有一个makefile文件，而且有该makefile文件的使用说明（见build_Make.params和build_Makefile文件，以及makefile文件本身内部也有一个简单的使用说明）。

2.1 指定环境变量

如果你安装ecos时在环境变量中设置好了ecos的相关变量（如ECOS_REPOSITORY、交叉编译器路径等），则可直接使用该makefile。在我的开发环境中，由于懒得设置这些ecos环境变量，所以在makefile文件中直接定义了。其实，在实际的项目开发中，这种在makefile中指定或定义好相关环境变量更加常见。

2.2 指定生成相关格式的目标文件

ecos应用实例自带的makefile文件，生成的是elf格式的目标文件。在这里，除了生成elf格式目标文件外，我们还指定生成.srec和.bin两种格式的目标文件。这两种文件都是使用交叉编译器中objcopy程序（如arm-eabi-objcopy）把elf格式文件转换而来的。其中，.srec文件叫做S记录文件，该程序文件是GNU二进制文件，包含有应用程序的入口地址和使用的内存范围；.bin文件，我们都很熟悉，可烧写到内部flash中直接运行。

2.3 最终的makefile文件

上面的makefile中，你需要把ECOS_REPOSITORY和INSTALL_DIR修改为你的路径即可。

3. 修改hello.c程序文件

在ecos中，应用程序的入口不像我们一般编写程序时所用的main()函数，而是cyg_user_start()函数。因此，需要对ecos应用实例中helloworld程序即hello.c程序文件进行修改下才能使用。我修改后的代码如下：

#include <cyg/kernel/kapi.h>
#include <stdlib.h>

/* this is a simple hello world program */
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    static int i = 0;

    printf("Hello, eCos world! [i = %lu] \n", i++);

    return 0;
}

void cyg_user_start(void)
{
    printf("Start...\n");
    printf("Entering Hello' cyg_user_start() function\n");
    printf("-----------------------------\n\n");

    while(1) {
        main();
        printf("-----------------------------\n\n");
        hal_delay_us(1 * 1000 * 1000);
    }
}

4. 编译链接生成目标映像文件

完成上述步骤后，在examples目录下执行make编译所有示例程序，或者执行make hello单独编译helloworld示例程序。编译完成后生成最终目标映像文件，其中，helloworld除生成.srec文件包，还将生成.bin文件。你可根据需要修改makefile文件得到所需要的目标映像文件。