本节主要介绍eCos中stm32的ADC驱动及其应用编程。在eCos中，已经实现了stm32的ADC驱动。但在stm3210e_eval模板中，你会发现ADC驱动配置项是灰色的，也就是不能配置。
所以，我们的任务很简单：在eCos图形界面中根据板子硬件实现来配置stm32的ADC驱动（包括如何使能配置项）和编写一个应用实例（读取ADC的值，并在串口打印出来）。
配置stm32的ADC驱动
首先，在ecos.db的target中加入2个ADC相关包（分别是：CYGPKG_IO_ADC和CYGPKG_DEVS_ADC_CORTEXM_STM32），如下图灰色段：
打开eCos图形配置工具，菜单：Build—>Packages，左边窗口找到Generic ADC support，点击Add按钮，把其加入到右边窗口，如下图所示：
加入后，你会发现ST STM32 ADC device driver配置项会跑到I/O sub-system配置项下面去了，如下图所示：
这时候，你就可以根据你板子的硬件，对stm32的ADC进行配置了。我的配置如下：
- 使能ADC1的配置；
- 使能ADC1的ADC channel 14，用于读取精密可调电阻的电压值；
- 使能ADC1的ADC channel 16，用于读取芯片内部温度传感器的温度值；
- 其它保持默认配置即可。
ADC应用编程
ADC设备名称
应用程序使用eCos提供的设备IO（DEVIO）接口来访问ADC设备，即lookup()—>read()。在ADC驱动中，每个ADC通道对应一个设备名称，如下图所示：
ADC采样电压的计算
stm32F103ZE是12bit的模拟数字转换模块，因此，采样的电压的计算公式：
ADC_sameple * Vref / 4095， 其中：
- Vref：ADC的参考电压，在安富莱开发板上，使用的是3.3V；
- ADC_sameple：ADC采样数据值，即cyg_io_read()函数读取出来的数据，为cyg_adc_sample_t数据类型，这个数据类型需包含头文件：#include <cyg/io/adc.h> /* for cyg_adc_sample_t data type */
CPU温度计算公式
看STM32的参考手册和数据手册：
在编程中，我都是使用的典型值。
应用示例
eCos stm32 ADC驱动带有一个应用示例，详见源文件：adc1.c
应用问题
在ADC应用中，我遇到了一个问题：只要我在eCos图形配置工具中打开了ADC的任何一个通道，则不能生成正常的bin格式映像文件（但可生成正常的srec格式映像文件），如果不打开ADC任何一个通道，则可以输出正常的bin格式文件。
由于内容有点多，所以关于这个问题的解决，就放在下节来说明了。
Wshell在线终端