摘要：做电动汽车充电桩产品时，采用CAN总线与电池箱/车载电池进行通讯。但用的CPU芯片ATMEL9260没有CAN控制器模块，因此需要外围扩展独立的CAN控制器，以满足产品功能需求。
在CAN控制器选型上，选用了应用广泛且采用SPI接口的MCP2515 CAN控制器，其实最重要的原因是，公司有相关产品采用了此芯片，因此有了相应的开发基础。
MCP2515的中文资料随处可见，本文是reille在阅读MCP2515和CAN总结协议2.0的基础上，所做的一些开发笔记和总结。
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reille
5月 112012
5月 072012
摘要：最近一个项目采用分布式系统设计方案，于是在通讯方式上纠结于CAN总线还是RS485。以前就有了解CAN总线，但不是很深入，因此在网上搜索了一些关于RS485和CAN总线的资料，结合这些资料，本文详细总结了CAN总线的特点、RS485通讯特点，并对这两种串口通讯方式进行了比较。可作为串口通讯开发者的宝贵参考资料。 阅读全文 »
摘要：在一wordpress群里面，很多人都有好几个域名，甚至十几个、几十个。这其中原因，我想你懂的！
在这之前，reille并未想过会注册多个域名，因为我不是网站或域名玩家，我只想打理自己这个个人博客：reille blog（中文名：reille博客）。
那为何会注册第二个域名？第二次域名注册与第一次域名注册相比有什么心得？这就是本文要分享的！
4月 272012
在goAhead 2.5嵌入式web服务器移植到arm9 2440 + linux中和goAhead上实现文件上传到嵌入式web服务器上两文中介绍了goAhead的移植过程，并实现了文件上传功能，可在客户端浏览器上访问网页了（goAhead自身带的wwwdemo，运行时带参数-demo）。这一部分工作，对于goAhead的开发，只是第一部分，而且是一次性的工作，接下来第二部分才是真正实质的开发：把goAhead源码融入我们的系统代码中；实现web页面前端与后端数据交互；编写web页面等等。
在介绍第二部分内容之前，先把第一部分中一个未说明的问题在本文简单说下：即关于goAhead端口号问题。
在goAhead-2.5版本中，默认端口号是：8080，而客户端浏览器默认是向80端口发送网页请求的，因此每次访问web页面时都需要在IP地址后面带一个端口号：8080。
本人移植的时候，如不带端口号，则访问不了，加上端口号才可访问。这个问题，对于很多刚接触（嵌入式）web的人来说可能感觉有点小郁闷。可能你也会跟我问同样的问题：可不可以不带端口号只需要在浏览器地址栏输入IP就可访问嵌入式web网页呢？
答案是肯定的，至少在公司的嵌入式web服务器（也是goAhead）上实现了！原以为需要在web服务器中处理一下，实际上并非如此。
正如上文所述：客户端浏览器默认是向80端口发送网页请求的，那么把goAhead2.5中默认的端口号8080改为80端口就可以了，实际证明正是如此~
也不知为何goAhead2.5中把默认的端口号改为8080，而在goAhead2.1中则是80端口。
4月 252012
摘要：在goAhead 2.5嵌入式web服务器移植到arm9 2440 + linux中一文中介绍了goAhead移植到嵌入式linux系统的方法与步骤，并实现了通过用户浏览器浏览goAhead源码带的demo网页。
goAhead是一款优秀、性能稳定的嵌入式web服务器，但在官方发布的源码中却没有提供文件上传功能。如果想实现文件上传功能或与此相关的功能（如通过web进行软件升级），则将遇到不少疑惑和困难，甚至一筹莫展（reille的经历就是如此）。
不过不用着急，reille早已解决此问题。如果你使用goAhead作为嵌入式web服务器，并且想通过web页面实现文件上传功能和软件升级功能，在这里，都可以找到你想要的答案。
摘要：goAhead，作为一款优秀的嵌入式Web服务器软件，小巧、精致，提供了值得称道的性能，特别适合于嵌入式系统，因此，在很多嵌入式产品如路由器中都用到了goAhead作为嵌入式web服务器。reille所在公司的产品，用的嵌入式web服务器就是goAhead。
本文详细描述了reille移植goAhead 2.5到基于S3C2440(utu2440开发板)的linux系统的过程、步骤、遇到的问题及其解决方法。
开发环境：
- 宿 主 机：window XP；
- 虚 拟 机：ubuntu9.10；
- 交叉编译器：arm-uclibc-gcc（arm-linux-gcc-4.3.2可以顺利编译通过）
本人移植好的源代码下载地址：移植好的goAhead源码包下载地址
4月 202012
在嵌入式ARM开发中，用busybox制作根文件系统时，其中必须构建的一个目录就是/dev目录。这个目录对所有的用户都十分重要，因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用到的外部设备，即所有的设备节点。
构建/dev目录时，有两种方法：即静态构建和mdev设备管理工具构建。下面分别介绍。
4月 182012
摘要：在（嵌入式）linux软件开发中，经常要用到linux shell编写一些脚本，或用来代替一些重复的手工操作，或用来实现某种功能（如启动初始化脚本等），甚至实现一些复杂的功能。实际上，在linux中本身就存着很多的脚本文件。因此，从某种意义上来说，进行嵌入式linux开发，或多或少需要知道一些shell编程知识。
本文总结了应用linux shell编写脚本时常用到的一些基本技术：判断文件是否存在；判断变量是否有值或是否相等；shell中实现睡眠命令；统计行数。
安装suffusion主题后，reille blog网站在浏览器页面标签中就一直不显示网站副标题了。为此，今天再折腾下suffusion后台配置。原来，suffusion主题默认是关闭副标题的显示的。
进入wordpress后台，进入外观—>Suffusion Options—>Back-end—>SEO / Meta Settins设置页面，在该页面下有两个关于网站副标题显示配置的选项，如下图所示：
Title Separator：设置网站主标题与副标题的分隔符，默认是：>>
Blog description / subtitle in page title on home page：配置是否显示副标题，默认关闭，上图设置为显示。
配置后效果如右图所示：
Wshell在线终端