移植u-boot-2011.03到S3C2440（utu2440）的方法与步骤###５.使用JLINK间接烧写u-boot至FLASH的方法与步骤



开发环境：主机：Window XP SP2；linux：VMware7.01+ubuntu9.10；目标板：扬创utu2440-F开发板

交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2（一开始用的是编译内核的版本arm-linux-gcc3.4.1，但出现了软浮点问题，于是换成了现在用的版本，当然本人编译内核的时候还是用3.4.1版本）。

摘要：前一篇，实现了u-boot最主要最重要功能——正确引导内核启动。接下来，是关于移植u-boot的NAND FLASH部分，使u-boot可正常地从NAND FLASH中启动。这一部分应该来说是移植u-boot的难点。

在移植u-boot的NAND FLASH部分特别是NAND FLASH启动u-boot部分时，始终是要把移植的u-boot烧写进NAND FLASH，验证u-boot能否从NAND FLASH中成功启动。在实际过程中，即使用AXD仿真调试没问题了，但并不代表就能一次成功，往往一条指令的不小心，就可能导致挂机，再也起不来了。现在电脑上都很少有并口了，而JLINK烧写FLASH功能强大，但烧写Nor Flash时需要设置SDRAM，否则速率很慢；烧写Nand Flash只是从理论上能够达到，但是还没有人直接实现这点。为了在挂机或验证自己移植的u-boot能否从FLASH启动时，能够方便把u-boot镜像烧写进FLASH，把网上介绍的关于使用JLINK间接烧写NAND FLASH的方法说明在这，同时增加了自己的使用心得和遇到问题的解决方法。

1. 使用JLINK间接烧写NAND FLASH的方法：

1.1 使用JLINK间接烧写FLASH的原理：

使用JLINK间接实现对S3C2410、S3C2440开发板的Nor、Nand Flash的烧写。原理为：JLink可以很方便地读写内存、启动程序，那么可以把一个特制的程序下载到开发板上的SDRAM去，并运行它，然后使用这个程序来烧写。

1.2 操作步骤：

操作步骤是，先把一个SDRAM的初始化程序init.bin下载到内部SRAM去运行，使SDRAM中可使用；然后再下载特制的或者好的、可启动并支持FLASH读写等操作的u-boot（称为u-boot0.bin，一定要可支持FLASH读写等操作）到SDRAM中运行，这个特制u-boot能实现对Nor、NAND FLASH读写等操作；然后通过JLINK或TFTP（需要特制的u-boot实现网络功能）再把另一个的u-boot（称为u-boot1.bin，可以是开发板本身带的u-boot或自己移植的uboot镜像文件，或者是这个特制的u-boot.bin镜像文件）下载到SDRAM的另一地址中；最后，在u-boot0.bin下把u-boot1.bin烧写进FLASH中。

init.bin文件可从本站下载：http://velep.com/downloads?did=2，或者直接点击init程序即初始化SDRAM程序 (1088)下载。

下面分别说明

1.2.1 连接硬件

把JLINK的JTAG口连接到板上的JTAG，注意引脚要匹配起来！如果JLINK带的JTAG线不能与板的JTAG对应起来，就要自己做转接，我的就是这样，自己转接了一下！

1.2.2 运行J-Link commander

J-Link commander启动界面如下图所示，如果没检测到CPU，执行usb命令连接JLink，注意，S3C2440 CPU的ID是：0x0032409D

 

1.2.3 在J-Link commander下载运行特制的程序

对于S3C2410、S3C2440处理器，它们内部有4K的SRAM，当使用Nor Flash启动时，地址为0x40000000；当使用Nand Flash启动时，地址为0。

对于S3C2410、S3C2440，一般都外接SDRAM。SDRAM被使用之前，需要经过初始化，这个初始化由init.bin程序完成。

假设init.bin在E:/1/init/目录下，u-boot0.bin和u-boot1.bin在E:/1/目录下。

1）. 设置TCK为12M，下载程序时会很快 ，可以不做

J-Link>speed 12000

2）. 下载并运行init.bin，这是用来初始化SDRAM的

a. 如果是NAND FLASH启动：
J-Link>loadbin e:/1/init.bin 0
J-Link>setpc 0
J-Link>g
b. 如果是NOR FLASH启动：
J-Link>loadbin e:/1/init.bin 0x40000000
J-Link>setpc 0x40000000
J-Link>g

3）. 下载并运行特制的u-boot0.bin，提示，这个u-boot也并不就是特制的，可使用自己的，但必须要求具备读写FLASH等操作功能，在这里烧写的是扬创开发板所带的u-boot：

J-Link>loadbin e:/1/u-boot0.bin 0x33f80000
J-Link>setpc 0x33f80000
J-Link>g

上述操作如下图所示：

同时，u-boot已经启动了，在USB转串口中可以看到启动信息：

U-Boot 1.2.0-utulinux_s3c2440_bootloader (Sep 12 2007 – 23:33:00)

DRAM:  64 MB
Flash:  0 kB
NAND:  Bad block table not found for chip 0
Bad block table not found for chip 0
64 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0

utu-bootloader=>>>
utu-bootloader=>>>

注意：在串口中看到启动信息后，可能你会发现，在uboot提示信息下可能对你的操作不响应，这时，你可在J-Link commander继续执行一个g指令就正常了。

4）下载目标u-boot1.bin到FLASH中，这里的u-boot1.bin是本人基于u-boot-2011.03移植的u-boot镜像文件

进入到u-boot0之后，就可以通过网络、串口下载文件了，然后使用u-boot0里的nand rase、nand wirte命令来烧写u-boot1.bin文件了，当然，如果没有网络，也不想忍受串口的速率，可通过jlink commander下载（推荐），如下操作：

a）通过JLINK把u-boot1.bin下载到SDRAM中，

J-Link>loadbin e:/1/u-boot1.bin 0x30000000

 

同样的，下载后，在u-boot0串口操作符下，又不响应了，在J-Link commander输入g命令就可以解决了。

b）在u-boot0串口操作符下，把刚才下载到0x30000000的u-boot1.bin烧写到NAND FLASH中

utu-bootloader=>>>nand erase 0 40000;nand write 30000000 0 40000

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000
Erasing at 0x3c000 — 100% complete.
OK

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000
262144 bytes written: OK
utu-bootloader=>>>

这样就把u-boot1.bin烧写进NAND FLASH了，复位重启可看到u-boot1.bin的启动信息：

u-bootloader=>>>reset

U-Boot 2011.03 (Jun 26 2011 – 02:40:58)

DRAM:  64 MiB
NAND:  NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!
64 MiB
*** Warning – bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   CS8900-0
[reille2440]#

2. “unable to halt arm core”的解决办法

在使用JLINK过程中，出现了”unable to halt arm core”的错误，解决方法是：把JLINK的USB口拔掉，同时把板的电断掉，稍等片刻，然后再重新开始就可以了。

3. 参考资料

使用JLink间接烧写S3C2410、S3C2440开发板Nor、Nand Flash的方法：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3228953

U-Boot调试环境搭建请教~~如何实现u-boot和内核的源码级调试：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3521744&bbs_page_no=1&bbs_id=1032

如何调试uboot中NAND FLASH 启动部分：http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2011/03/07/6229389.aspx