移植u-boot-2011.03到S3C2440（utu2440）的方法与步骤###６.使用AXD和JLINK调试u-boot方法与步骤



开发环境：主机：Window XP SP2；linux：VMware7.01+ubuntu9.10；目标板：扬创utu2440-F开发板

交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2（一开始用的是编译内核的版本arm-linux-gcc3.4.1，但出现了软浮点问题，于是换成了现在用的版本，当然本人编译内核的时候还是用3.4.1版本）

摘要：在移植u-boot-2011.03的方法与步骤5中，介绍了使用JLINK间接烧写NAND FLASH的方法，保证了烧写我们移植的u-boot镜像到NAND FLASH后启动失败时有方法可恢复正常u-boot的启动。在这个保证前提下，详细介绍在移植和调试u-boot启动第一阶段代码，特别是NAND FLASH部分和NAND FLASH启动部分时，如何使用AXD和JLINK来调试u-boot的方法与步骤。

1. 前言

在移植u-boot过程中，其功能移植（即第二阶段代码）可在SDRAM中调试完成，但其第一阶段代码，特别是NAND FLASH部分和NAND FLASH启动部分的调试，却是不怎么方便。一方面，要把u-boot频繁烧写至NAND FLASH；另一方面，定位跟踪不方便。其实，针对u-boot的调试，可借助一些工具来实现方便的调试。根据网上资料介绍，说明下使用AXD和JLINK来调试u-boot的方法与步骤。

2. 使用AXD和JLINK来调试u-boot的方法与步骤

2.1 装好ADS1.2软件，连接JLINK，然后打开AXD Debugger，如下图

在System Output Monitor的RDI Log中可以看到连接信息。

2.2 如果是第一次打开AXD，则要配置下AXD，使其可用JLINK来调试。

进入AXD的Option—>Config Target..出现配置界面：

上面是配置好JLINK的了，如果没有，则单击Add按钮，选择  JLINKRDI.DLL（这个文件是在JLINK的安装目录下），然后重新打开AXD就可以看到图2.1中的信息。

2.3 编译带调试信息的u-boot.bin文件

2.3.1 修改u-boot源码根目录下的comfig.mk文件

先备份一份，调试完后再还源

config.mk修改部分：打红色部分

#########################################################################
#
# Option checker (courtesy linux kernel) to ensure
# only supported compiler options are used
#
cc-option = $(shell if $(CC) $(CFLAGS) $(1) -S -o /dev/null -xc /dev/null \
> /dev/null 2>&1; then echo “$(1)”; else echo “$(2)”; fi 😉

#
# Include the make variables (CC, etc…)
#
#AS    = $(CROSS_COMPILE)as
AS    = $(CROSS_COMPILE)as –gdwarf-2 –gstabs –gen-debug -g
LD    = $(CROSS_COMPILE)ld
#CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc
CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc #-Q -fprofile-arcs#-pg
CPP    = $(CC) -E
AR    = $(CROSS_COMPILE)ar
NM    = $(CROSS_COMPILE)nm
LDR    = $(CROSS_COMPILE)ldr
STRIP    = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB    = $(CROSS_COMPILE)RANLIB

#########################################################################

# Load generated board configuration
sinclude $(OBJTREE)/include/autoconf.mk
sinclude $(OBJTREE)/include/config.mk

# Some architecture config.mk files need to know what CPUDIR is set to,
# so calculate CPUDIR before including ARCH/SOC/CPU config.mk files.
# Check if arch/$ARCH/cpu/$CPU exists, otherwise assume arch/$ARCH/cpu contains
# CPU-specific code.
CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu/$(CPU)
ifneq ($(SRCTREE)/$(CPUDIR),$(wildcard $(SRCTREE)/$(CPUDIR)))
CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu
endif

sinclude $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/config.mk    # include architecture dependend rules
sinclude $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/config.mk        # include  CPU    specific rules

ifdef    SOC
sinclude $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/$(SOC)/config.mk    # include  SoC    specific rules
endif
ifdef    VENDOR
BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD)
else
BOARDDIR = $(BOARD)
endif
ifdef    BOARD
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk    # include board specific rules
endif

#########################################################################

ifneq (,$(findstring s,$(MAKEFLAGS)))
ARFLAGS = cr
else
ARFLAGS = crv
endif
RELFLAGS= $(PLATFORM_RELFLAGS)
#DBGFLAGS= -g # -DDEBUG
DBGFLAGS= -gdwarf-2 #-feliminate-dwarf2-dups# -DDEBUG
####modify guoyirong 2011.06.25
#OPTFLAGS= -Os #-fomit-frame-pointer
OPTFLAGS= -O0#-Os #-fomit-frame-pointer
ifndef LDSCRIPT
#LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds.debug
ifeq ($(CONFIG_NAND_U_BOOT),y)
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-nand.lds
else
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
endif
endif
OBJCFLAGS += –gap-fill=0xff

2.3.2 重新编译u-boot

编译后把得到的u-boot.bin和u-boot放到一个盘符下(我是用Samba共享，映射出一个盘符Z来的)。

2.4 调试u-boot

编译出有调试信息的u-boot和AXD环境准备好后，就可以开始调试u-boot了。

2.4.1 制作一个AXD命令批处理文件：u-boot.txt，其内容如下：

loadbinary Z:\work\u-boot-2011.03\u-boot.bin 0x30000000
loadsymbols Z:\work\u-boot-2011.03\u-boot.axf
setpc 0x30000000
run

把u-boot.txt放在E盘或其它盘根目录下

2.4.2 打开AXD，按下ALT+L，键盘输入：ob d:\u-boot.txt

如下图：

这样，就可以开始调试，如单步调试F10等

3. “unable to halt arm core”的解决办法

在使用JLINK过程中，出现了”unable to halt arm core”的错误，解决方法是：把JLINK的USB口拔掉，同时把板的电脑断掉，稍等片刻，然后再重新开始就可以了。

4. 参考资料

使用JLink间接烧写S3C2410、S3C2440开发板Nor、Nand Flash的方法：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3228953

U-Boot调试环境搭建请教~~如何实现u-boot和内核的源码级调试：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3521744&bbs_page_no=1&bbs_id=1032

如何调试uboot中NAND FLASH 启动部分：http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2011/03/07/6229389.aspx