前段时间,由于项目需要,产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。
此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉,增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是,在应用层的使用上,居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。
前段时间,由于项目需要,产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。
此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉,增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是,在应用层的使用上,居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。
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