前段时间,由于项目需要,产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。

此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉,增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是,在应用层的使用上,居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。

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摘要:对于AT91SAM9260 bootloader的烧写,常常会遇到这样的问题:对于干净的NAND FLASH(即没有烧写过任何东西),AT91SAM9260与sam-ba很容易连接成功,但当烧写过bootloader(包括Bootstrap)后,则怎么也连接不上sam-ba了。

对于这个问题,我们先来了解下AT91SAM9260与sam-ba的连接原理,不管任何问题,先弄清原理对于解决问题都是必要的。 阅读全文 »

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