前段时间，由于项目需要，产品中需要多增加一路CAN总线接口。CAN总线方案是ATMEL ARM9 + MCP2515。
此前已经有两路CAN总线接口了。以我对linux MCP2515驱动的熟悉，增加一路CAN总线接口的驱动不是难事。另人意外的是，在应用层的使用上，居然碰到了点意外。主要是关于bit-timing not yet defined错误。记录如下。
11月 252015
《Linux CAN编程详解》是一篇百度文库上的文档，主要描述了以下内容：
- can总线介绍及其帧类型；
- Linux 系统中CAN 接口配置；
- Linux 系统中CAN 接口应用程序开发；
- Linux 系统中CAN 接口编程实例
11月 202015
最近写了个自认为不错的基于linux socket can程序，主要功能：
- 程序具备全部CAN功能，包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能
- 适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX的CAN测试
- 程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数
现把源码进行分享 阅读全文 »
Wshell在线终端