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ucgui是一个开源的轻型嵌入式GUI,使用广泛,资料丰富,功能完整,尤其适合嵌入式产品的GUI。只是它开源但不免费。仅管如此,移植来玩玩还是可以的。

从这节开始,介绍ucgui移植到eCos方法与步骤。大抵分为3章节:建立ucgui编译工程、让ucgui在eCos中运行起来和触摸功能移植。本节主要介绍如何建立ucgui的编译工程。

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本文主要介绍在cygwin中建立eCos开发环境。在开始之前,请先安装好cygwin,参考本博文章:cygwin介绍、安装及其使用的详细说明。

eCos开发环境除了cygwin外,还可在linux进行eCos开发,linux的eCos开发环境搭建请参考本博文章:ubuntu9.10中安装eCos并建立eCos开发环境。两个eCos开发环境的搭建其实差不多,没有本质区别。

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刚开始学linux的时候,就已耳闻cygwin。对于嵌入式linux开发环境,有的人使用VMware搭建linux虚拟机;有的人使用cygwin这个windows下的unix仿真环境;也有的人直接在PC上安装linux。

我一开始就使用虚拟机(ubuntu),一直沿用至今,而且之前也没去接触过cygwin。最近看到几个eCos群中的网友,用eclipse + cygwin作为eCos开发调试环境,所以今天也装了个cygwin。

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本文从一篇转载文章说起,该文章其中一个话题我认为很有现实意义:论述了为什么不要编写庞大的程序;另外,文章抛出了一个问题:同样的项目,为什么在windows上编译比在freeBSD要慢很多很多呢?

看了这篇文章,结合自身的经历,在文章后面也谈谈自己的感受。欢迎探讨。

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编译通过后,接下来就是调试测试,让goAhead在stm32板子上跑起来。在这里仅展示在浏览器上访问stm32板子上简单的web页面。一个产品的web页面设计及其表单(form)处理有机会再介绍。

之前有朋友曾经问过我怎么处理嵌入式web前端与服务器的数据。只是由于一些原因给耽搁了,在这里给那位朋友说声不好意思了!

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移植一个软件,很大一部分工作内容将花在软件编译上。这是编译环境(编译器、宿主机等)和目标运行环境的差异引起的。goAhead的移植也不例外。虽然它具有良好的移植性,但本次把goAhead移植到eCos中,编译时仍花费了不少时间。本节主要记录了编译goAhead时遇到的问题及其解决方法。

编译环境:虚拟机ubuntu9.10,交叉编译器:gcc 版本 4.6.3 (eCos GNU Tools 4.6.3-20120623),即ecos-gnutools-arm-eabi-20120623.i386linux,该版本交叉编译器可到官网上下载。

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在完成了一些驱动的编写和移植后,将开展一些基础应用的研究和实验,在eCos STM32平台上给大家展示一些应用实例,让初步接触eCos的朋友对eCos应用有个基本了解。

第一个基础应用就是嵌入式web服务器的移植和使用。eCos自身带有2个嵌入式web服务器——ATHTTP server和HTTP server,2者都是轻量级嵌入式web服务器(后者更加简单)。由于这2个server在eCos中需依赖BSD TCP/IP或open tcp/ip协议栈,暂不支持LWIP协议栈,所以先介绍goAhead移植到eCos的应用。

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上一节,介绍了eCos STM32 SD/MMC Card driver前面2个步骤的调试情况,SD卡可以mount成功并能成功打开目录和读取SD卡目录文件列表信息。但是在SD卡中创建新目录和文件时则会失败,严重的是还破坏了SD卡中文件系统数据,导致SD卡目录和文件数据的丢失。

这是怎么一回事呢?本节除了解决这个问题外,还修复了eCos Disk IO层和eCos FAT文件系统中存在的bug,以及更新了读取SD卡存储信息的相关代码。

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上一节,完成了eCos STM32 SD driver代码的编写,展现了如何借鉴第三方驱动快速部署驱动代码的实例。与时同时,再次看到了eCos DMA的运用。

本节主要介绍eCos STM32 SD卡驱动的调试,再次完整地呈现了eCos驱动的调试过程。如果说编写代码大多数是复制粘贴,那么通过调试,则让我了解了SD卡存储结构、FAT文件系统知识及其数据分析,最重要的是了解了eCos的FAT和Block library(块缓存)程序。

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eCos Disk与文件系统框架示意图

前一节,主要着重理论知识,讲述了eCos disk驱动的体系框架并大概分析了SPI接口SD/MMC卡驱动的组成,让大家对eCos的块设备(disk)系统有一个大概的了解,避免只见树木不见森林。

由于STM32 SD卡驱动代码编写工作量非常大,因此本节主要讲述如何编写STM32 SD卡驱动代码以及简单介绍下如何使用图形配置工具进行相关配置。

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